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Everything in pneumatics;advance in the world Everything in pneumatics;advance in the world SMC（中国）有限公司 上海分公司 营业技术 2004/1 SMC气动技术培训教程 概述 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。 齿轮齿条式摆动气缸 叶片式摆动气缸 伸摆气缸 SMC气动技术培训教程 两种摆动气缸的特点 摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。 品种 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 最低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态 齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用 叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不易低速 不易长时间使用 SMC气动技术培训教程 齿轮齿条式摆动气缸 MSQ系列 摆动平台型 摆台薄 无齿隙 可选择本体端面和侧面两个方向配管 可选择内部液压缓冲 负载可直接安装 在0~190度范围内的任何角度都可调整 SMC气动技术培训教程 CRQ系列 薄型 内漏、外漏很小 可低速摆动 可带气缓冲 可带角度调整机构 可装磁性开关 使用双活塞结构，无齿隙 本体可作法兰使用 SMC气动技术培训教程 结构原理 图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。 摆动平台是在转轴上安装了一个平台，故平台可在一定角度范围内摆动 SMC气动技术培训教程 选用 SMC气动技术培训教程 叶片式摆动气缸 CRB2系列 摆动角度可调 不存在齿隙 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩 采用特殊密封结构，泄漏量很小 可直接安装 SMC气动技术培训教程 CRBU2系列 纵向、横向、轴向均可安装 可直接安装 SMC气动技术培训教程 MSUB系列 摆动平台型 摆动角度可调（最大至190度），外形尺寸无变化 不存在齿隙 负载可直接安装 角度调整作为标准装备 SMC气动技术培训教程 结构原理 叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与 缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上 ，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式 和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转 角小于180度。 SMC气动技术培训教程 选用 SMC气动技术培训教程 伸摆气缸是将薄型气缸一体化，可实现直线运动和摆动的复合运动。 摆动角度为80~100o、170~190o。 可实现直线运动和摆动 有效输出力矩 （0.5MPa时） 摆动角度 齿隙2°以内 角度可调 单侧±5° 两侧±10° 平稳摆动 伸摆气缸 可装磁性开关 可带气缓冲 SMC气动技术培训教程 使用注意事项 配管前，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气 不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合 摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，硬是用指定的润滑油 速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整 Everything in pneumatics;advance in the world Everything in pneumatics;advance in the world