数字图像处理第二章2011.pptVIP

* 辐射度量学中1个最基本的量是辐射通量，或者说辐射功率或辐射量,单位w。 * 实际中的光源总有一定的发光面积，称为扩展光源 * 扩展光源表面的每块面元ds沿某个方向r总有一定的发光强度dI * * 由于数字图像是以亮度点集合的形式显示的，眼睛区分不同亮度的能力在表达图像处理结果时是很重要的。人的视觉系统能适应的亮度范围是很大的。 * 边缘效应模式。人们在观察一条由均匀黑和均匀白的区域形成的边界时，可能会认为人的主观感受是与任一点的强度有关。但实际情况并不是这样，人感觉到的是在亮度变化部位附近的暗区和亮区中分别存在一条更黑更亮的带，这就是所谓“Mach带”。 * 人眼对某个区域感觉到的亮度并不仅仅依赖于它的程度。由于人眼对亮度有很强的适应性，因此很难精确判断刺激的绝对亮度。即使有相同亮度的刺激，由于其背景亮度不同，人眼所感受的主观亮度是不一样的。例如同样的灰色物体，背景为红时看起来带绿色，反过来绿背景时看起来带红色。 * 从广义上说，图像是自然界景物的客观反映。保存的图片是连续的，计算机无法接收和处理这种空间分布和亮度取值均连续分布的图像。一幅图像必须要在空间和灰度上都离散化才能被计算机处理。 * f (x, y, z, λ);是一副彩色图像，各点值应反映出色彩变化。 f (x, y, z, λ, t)；是活动彩色图像，应是时间t的函数。人眼所感知的景物一般是连续的，我们称之为模拟图像。 * 存储一幅数字图像所需的比特数常很大。如128×128，64个灰度级的图像需要98304bit来存储。 图像成像模型 f (x, y)与 i (x, y)和 r (x, y)都成正比 f ( x, y ) = i( x, y )r( x, y ) i (x, y)的值是由光源决定的 0 i( x, y ) r (x, y)的值是由场景中的目标特性所决定的 0 r( x, y ) 1 2.3.2 一个简单的成像模型 * 例 常用成像方式的特点 常用成像方式的特点概述 成 像 方 式 光 源 采 集 器 景 物 单目成像 固定 固定 固定 双目成像 固定 两个位置 固定 立体成像 固定 多个位置 固定 光移（光度立体）成像 移动 固定 固定 主动视觉成像 固定 运动 固定 主动视觉（自运动）成像 固定 运动 自运动 结构光成像 固定/转动 固定/转动 转动/固定 ? 2.3.2 一个简单的成像模型 * 2.3.3 视觉系统对光的感知点 1、人眼适应的亮度范围 （1）总体范围大：从暗视觉门限到眩目极限之间 的范围在1010量级 （2）具体范围小：一般范围在102量级 亮度适应级：在一定条件下，一个视觉系统当前的 敏感度 暗视觉门限 眩目极限 一般观察者（在一点）可以观察到10 ~ 20级亮度的变化 * 2.3.3 视觉系统对光的感知点 * 2、马赫带效应：基于视觉系统有趋向于过高或过低估 计不同亮度区域边界值的现象。 2.3.3 视觉系统对光的感知点 * 对比度: 是指一幅图像中灰度反差的大小 2.3.3 视觉系统对光的感知点 * 人眼的亮度对比效应 （1）两物体亮度相同，但人感到背景暗的物体亮，背景亮的物体暗; （2）两不同亮度物体处在不同亮度背景下，人按对比度C感觉物体亮度对比; （3）亮度恒定：人眼观察C1=C2之物体，会认为两物体亮度相同(近)。 2.3.3 视觉系统对光的感知点 * 3、同时对比度 同时对比是由面积上亮度差产生的现象 亮度对比、色度对比 2.3.3 视觉系统对光的感知点 * 亮度变化的感知 人类视觉系统对亮度变化的感知比对亮度本身要敏感 人类视觉系统对光强度的响应不是线性的，而是对数形式的（对暗光时亮度的增加比对亮光时亮度的增加更敏感） 2.3.3 视觉系统对光的感知点 * 2.4 采样和量化 2.4.1 空间分辨率和幅度分辨率 2.4.2 图像质量与采样和量化 2.4.3 对采样和量化的讨论 * 0 t f(t) 理想采样器 f(n) 0 图像的采样是将在空间上连续的图像转换成离散的采样点（即象素）集的操作，即把一幅连续图像在空间上分成M×N个网格，每一个网格对应一个象素点，用一个亮度值来表示。 n 2.4.1 空间分辨率和幅度分辨率 * 通常意义下的图像是光强度分布，是空间坐标x，y，z的函数，如 f (x, y, z)；f (x, y, z, λ); f (x,