[名校联盟]黑龙江省大庆外国语学校高中地理必修三《33+GPS与北斗卫星导航系统的简介》选读.ppt

GPS定位原理 GPS与北斗卫星导航系统的简介 GPS全球卫星定位系统的概述 北斗卫星导航系统的建设[来源:z x x k 学科网]z x x k GPS全球卫星定位系统 GPS的构成 GPS的特点 GPS的应用 GPS全球卫星定位系统 一、GPS的构成 1、空间部分———GPS星座； GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星；3颗备用卫星），均匀分布在6 个轨道面上。 2、地面控制部分———地面监控系统； 地面控制系统由监测站、主控制站、地面天线所组成, 地面控制站负责收集由卫星传回之讯息 3、 用户设备部分———GPS 信号接收机。 GPS全球卫星定位系统 二、GPS工作特点 1、全球、 全天候工作。 2、定位精度高。单机定位精度 优于10m， 采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 3、功能多，应用广。 [来源:z x x k 学科网]z x x k * * GPS定位原理 GPS系统的定位原理是：每颗在太空运行的卫星，任一时刻都有一个坐标值来代表其位置所在（已知值），接收机所在的位置坐标为未知值，而太空卫星的信息在传送过程中，所需耗费的时间，可经由比对卫星时钟与接收机内的时钟计算出来，将此时间差值乘以电波传送速度（一般定为光速），就可计算出太空卫星与使用者接收机间的距离，如此就可依三角向量关系来列出一个相关的方程式。每接收到一颗卫星就可列出一个相关的方程式，因此在至少收到三颗卫星信息后，即可计算出平面坐标（经纬度）值，收到四颗卫星信息则加上高程值，五颗以上卫星信息更可提高准确度[来源:z x x k 学科网]z x x k [来源:z x x k 学科网]z x x k * * GPS定位原理 * * GPS定位原理 设太空中的4颗卫星分别为：卫星1（x1, y1, z1）、卫星2（x2, y2, z2）、卫星3（x3, y3, z3）、卫星4（x4, y4, z4），如图10.7所示，则可列出4个方程（方程10.1～方程10.4）。 * * 其中， x、y、z：待测点坐标（未知参数） xi 、yi 、zi：卫星 i 在 t 时刻的空间直角坐标 di (i=1、2、3、4 )：为卫星 i 到接收机之间的距离 Vto：接收机的钟差（未知参数） Vti：卫星i的钟差 c：光速 解上述方程组即可求得待测点的坐标。 GPS全球卫星定位系统 三、GPS应用 1、军用（精密定位） 全时域的自主导航；各种作战平台的指挥监控；精确制导和打击效果评估；未来单兵作战系统保障；军用数字通信网络授时等 2、民用（标准定位） （1）三维导航是GPS的重要应用，为船舶、飞机、汽车等运动物体进行定位导航。船舶远洋导航和进港引水 ；飞机航路引导和进场降落； 汽车自主导航 ；地面车辆跟踪和城市智能交通管理 （2）紧急救生 ；个人旅游及野外探险 ；个人通讯终端（与手机，PDA，电子地图等集成一体） * * 全球四大卫星定位系统 1. GPS * * 2. GLONASS（格洛纳斯） 全球四大卫星定位系统 * * 3. GALILEO（伽利略） 全球四大卫星定位系统 * * 4. 北斗系统 全球四大卫星定位系统 北斗卫星导航系统的建设 北斗卫星导航系统的提出 北斗的组成 北斗卫星导航的特点 工作原理 北斗的实际应用 北斗卫星导航系统的建设 一、北斗卫星导航系统的提出 上世纪60年代末 20世纪70年代后 20世纪80年代到90年代 试验阶段（北斗一号） “北斗二号”区域系统 全球卫星导航系统 9颗“北斗导航试验卫星” 共35颗“北斗卫星导航系统” 北斗卫星导航系统的建设 二、北斗的组成 （1）空间端 空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星 （2）地面端 主控站、注入站和监测站等若干个地面站 （3）用户终端 北斗卫星导航系统的建设 三、北斗卫星导航的特点 （1）北斗导航系统可以提供导航定位服务 （2）授时服务 （3）短报文通信服务，是GPS不具有的功能 （4）具备一定的保密、抗干扰和抗摧毁能力 北斗卫星导航系统的建设 四、工作原理（北斗一号） 首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。 北斗卫星导航系统的建设