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LPS处理无人机数据的操作流程 樊 疆 2011/ 9/ 19 无人机 • 响应快速、机动灵活 • 高危地区探测、成本低、风险小 • 获取的影像具有高分辨率、大比例尺特点 无人机遥感应用 • 应急减灾  地震  泥石流  火灾  洪涝灾害 无人机遥感应用 • 资源调查与监测  土地  矿产  环境监测 无人机遥感应用 • 测绘 无人机遥感应用 • 其他  城市规划  考古调查  … 无人机数据局限性 • 飞行环境的复杂性以及飞行的不稳定性，导致无人机数据的POS信 息不够精确 • 搭载的是非量测相机 • 无人机数据一般幅宽较小，导致整体数据量非常大 如何处理无人机数据 ERDAS无人机数据处理解决方案—LPS • 快速高效 • 自动化数据处理流程，高效合理的进行生产 ，最大程度节省人力 • 并行分布式处理功能，充分利用硬件资源，极大的提高效率 • 精度 • LPS的高精度的自动点量测 • LPS的精密的空三模型算法 • LPS的高精度的地形提取算法 LPS-数字摄影测量系统 LPS处理无人机数据流程 相机参数 原始数据 控制资料 POS数据 导入数据 内定向 自动生成同名点 数据准备 创建工程 数据准备 创建金字塔 外方位元素导入 添加控制点 空中三角测量 提取DEM 正射校正 影像镶嵌 空三成果 DEM成果 DOM成果 LPS处理无人机数据流程 相机参数 原始数据 控制资料 POS数据 导入数据 内定向 自动生成同名点 数据准备 创建工程 创建金字塔 外方位元素导入 添加控制点 空中三角测量 提取DEM 正射校正 影像镶嵌 空三成果 DEM成果 DOM成果 数据准备 • 相机参数 • POS及相片数据 • 其他数据 数据准备—相机参数 • 至少需要的相机参数有：焦距长(mm)、CCD尺寸(μm) • 支持Australis校验参数 • 像主点偏移x0 • 像主点偏移y0 • 焦距长c • 径向畸变系数k 、径向畸变系数k 1 2 • 偏心畸变系数p 、偏心畸变系数p 1 2 • CCD非正方形比例系数b 、CCD非正交性畸变系数b