青海大学 化工应用数学 拉普拉斯变换.ppt

例题1 求F(p)的拉氏反变换，已知 解:它有两个互异零点 由海维赛德法，得 因此 (2) 分母B(p)有多重零点时 设P1是B（p）的m阶零点，pm+1,…,pn是B（p）的其余 互异零点，则F(p)的一般表达式可以分成两部分，为 对F(p)等式两边同乘以(P-P1)m 例题3 已知F(p)，求L-1[F(p)]。 解 m=2 5.卷积定理 4.3 拉普拉斯变换应用举例 一 步骤 常微分方程初始条件 L变换 代数方程 降阶常微分方程 解方程 象函数 进行L逆变换 象原函数 1.求解常微分方程 (1)利用微分性质原方程化为： 1.求解常微分方程 (2)解出 (3)求出拉氏逆变换。 (4)得到y（t） 利用拉氏变换解微分方程 例 设 对等式两边进行拉氏变换并考虑初始条件 例 设 例题： 2.求解方程组 解 方程两边进行拉普拉斯变换 利用拉氏变换解微分方程组 例 设 对等式两边进行拉氏变换 设初值为0 3.求解线性差分方程 3.求解线性差分方程 3.求解线性差分方程 第四章 拉普拉斯变换 本章主要内容 拉普拉斯变换 拉普拉斯逆变换 利用拉普拉斯变换求解微分方程 4.1 定义和性质 1.拉普拉斯变换的定义 2.拉普拉斯积分的收敛条件 3.求拉普拉斯变换的方法 4.拉普拉斯变换的性质 1. Laplace 变换的定义 象函数 象原函数 一些常用函数的拉普拉斯变换 例1 求单位阶跃函数 的拉氏变换  解 ? 2常用函数的拉氏变换 例2 求函数 的拉氏变换  解 ? 例3 求单位斜坡函数 的拉氏变换  解 ? 例4 求正弦函数 的拉氏变换  ? 解 则 所以 ? 即 同理可得 如 ? ? 一 线性性质 3.Laplace 变换的性质 其中A1，A2为常数。 ? ? 二 微分性质 1）函数导数的拉氏变换 特别地,当 时, ? 2）拉氏变换式对参数P的导数 即 三 积分性质 四 相似性定理 五 位移定理： 六 延迟定理： ? ? 七 周期函数的象函数 八 初值定理和终值定理 初值定理 终值定理 4.2 Laplace逆变换的求解方法 关于 t 的微分方程　　 关于 p的代数方程　　 关于 p的代数方程　 原微分方程的解 Laplace 变换 Laplace 变换的反演　 一 线性性质 1.拉普拉斯逆变换的性质 二 位移性质 三 延迟性质 1.拉普拉斯逆变换的性质 四 相似性质 五 微分性质 1.拉普拉斯逆变换的性质 六 积分性质 例 已知 求 解 所以 2.梅林-傅里叶定理 利用拉氏变换表可以求解。 在系统分析问题中，F(p)常具有如下形式： 式中A(p)和B(p)是p的多项式， B(p)的阶次较A(p)阶次要高。 对于这种称为有理真分式的象函数 F(p)，分母 B(p) 应首先进行因子分解，才能用部分分式展开法，得到 F(p) 的拉氏反变换函数。 3.部分分式法 将分母 B(p) 进行因子分解，写成： 式中，ai为B(p)的实零点或虚零点， 例题5-13 求 例 求 的原函数 解 因此原函数为 (1) 分母B(p)无重根(互异单零点) 此时，F(p)总可以展成简单的部分分式之和。即 如何求得A1、 A2 … An这次系数？？ 4.海维赛德法 在等式两边乘以 (p-pk)，并令 p→ pk时，求极限的方法求出。即 运用诺比德法则求出。即