液压与气压传动6(本).ppt

Chapter 6 基本回路 本章主要内容： 6.1 压力控制回路 6.2 速度控制回路 6.3 方向控制回路 6.4 多执行元件控制回路 基本回路 Part 6.1 压力控制回路 Part 6.2 速度控制回路 第六章 基本回路 液压与气压传动 （6-8） 式中: qt——变量泵的理论流量； k1——变量泵的泄漏系数； 其他符号意义同前。 图6-19a改变变量泵的排量即可调节活塞的运动速度v。若不考虑液压泵以外的元件和管道的泄漏，这种回路的活塞运动速度为 ： 第六章 基本回路 液压与气压传动 图6-20 变量泵定量执行元件调速特性 a）变量泵-缸 b）变量泵-定量马达 如图6-20a所示为回路的调速特性。F增大至某值时，在低速下会出现活塞停止运动的现象（图中F＇点），这时变量泵的理论流量等于其泄漏量。可见这种回路在低速下的承载能力是很差的。 在图6-20b所示的变量泵-定量液压马达的调速回路中，若不计损失，马达的转速nM=qp/VM。因液压马达排量为定值，故调节变量泵的流量qp，即可对马达的转速nM进行调节。当负载转矩恒定时，马达的输出转矩（T=ΔpMVM/2π ）和回路工作压力p都恒定不变，马达的输出功率（P=ΔpMVMnM ）与转速nM成正比，故本回路的调速方式又称为恒转矩调速。 第六章 基本回路 液压与气压传动 定量泵和变量马达容积调速回路 图6-21定量泵变量马达容积调速回路a）回路图b）调速特性 1—定量泵2—安全阀3—变量马达4—补油泵5—溢流阀 此回路调速范围很小，且不能用来使马达实现平稳的反向。所以这种回路很少单独使用。 第六章 基本回路 液压与气压传动 变量泵和变量马达容积调速回路 图6-22变量泵变量马达容积调速回路 a）回路图 b）调速特性 1—变量泵 2—变量马达 3—安全阀 4—补油泵 5—溢流阀 6、7、8、9—单向阀 这种调速回路是上述两种调速回路的组合。由于泵和马达的排量均可改变，故增大了调速范围，并扩大了液压马达输出转矩和功率的选择余地，其调速特性曲线如图6-4b所示。 第六章 基本回路 液压与气压传动 3.容积节流调速回路 容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来调节其运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需流量相适应。 特点：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。 应用：常用在速度范围大、中小功率的场合，例如组合机床的进给系统等。 第六章 基本回路 液压与气压传动 限压式变量泵和调速阀的调速回路 图6-23 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 a）回路图 b）调速特性 1—变量泵 2—调速阀 3—液压缸 4—背压阀 5—压力继电器 6—安全阀 第六章 基本回路 液压与气压传动 差压式变量泵和节流阀的调速回路 图6-24 差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路 1—变量泵 2—节流阀 3—液压缸 4—背压阀 5—安全阀 图6-24所示为差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调流回路，该回路的工作原理与上述回路基本相似。 这种回路的效率较前一种调速回路高，且发热少。 第六章 基本回路 液压与气压传动 ４.快速运动回路 快速运动回路又称增速回路。 功用：使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间，以提高系统的工作效率。 几种常用的快速运动回路 液压缸差动连接回路 采用蓄能器的快速运动回路 双液压泵供油回路 用增速缸的快速运动回路 第六章 基本回路 液压与气压传动 液压缸差动连接回路 F 泵的流量和有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管路应按合成流量来选择，否则会使压力损失增大，泵的供油压力过高，致使泵的部分压力油从溢流阀溢回油箱而达不到差动快进的目的。　 第六章 基本回路 液压与气压传动 采用蓄能器的快速运动回路 图6-26采用蓄能器的快速运动回路 a）回路图 b）卸荷阀结构 1—液压泵 2—卸荷阀 3—单向阀 4—蓄能器 5—换向阀 6—液压缸 7—柱塞　8—导阀 9—调节螺钉 10—导阀弹簧 11—主阀弹簧12—主阀 13—中心孔 14—阻尼孔 第六章 基本回路 液压与气压传动 双液压泵供油回路 图6-27 双液压泵供油回路 1—大流量泵 2—小流量泵 3—顺序阀 4—单向阀 5—溢流阀 图6-27所示为双液压泵供油快速运动回路，图中1为大流量泵，2为小流量泵，在快速运动时，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工