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第四章结构的应力和强度计算

第四章 结构的应力和强度计算 第四章 结构的应力和强度计算 4-1 应力和应变相关概念 4-2 材料拉压时的力学性质 4-3 截面的几何性质 4-4 梁的正应力强度计算 4-5 梁的剪应力强度计算 4-1 应力和应变相关概念 受力构件内一点处的应力状态 构件内某点处的应力状态,是指通过该点的各个不同方位截面上的应力情况的总体。 研究应力状态,对全面了解受力杆件的应力全貌,以及分析杆件的强度和破坏机理,都是必需的。 为了研究一点处的应力状态,通常是围绕该点取一边长为无限小的正六面体,即单元体。 主平面与主应力 主单元体与原始单元体 应力状态的分类 主平面与主应力 主平面:单元体上没有切应力的面称为主平面 与主应力:主平面上的正应力称为主应力。 可以证明,通过一点处的所有方向面中,一定存在三个互相垂直的主平面(即一定存在主单元体),因而每一点都对应着三个主应力。 受力构件内一点处有且仅有三个主应力,分别用 表示,并且按应力代数值的大小按从大到小的顺序命名,即 。 例如某点处的三个主应力为50MPa、-80MPa和0,则σ1 =50MPa、σ2 =0、σ3 =-80MPa。 切应力互等定理 切应力互等定理:单元体的两个相互垂直的平面上,垂直于公共棱边的切应力同时存在,都指向或都背离公共棱边,并且大小相等。 切应力互等定理可由单元体的转动平衡条件推导出来,它具有普遍意义,单元体上有正应力时也成立。 位移、变形及应变的概念(1/2) 位移、变形及应变的概念(2/2) 单元体:围绕构件内某一点截取出来的边长为无限小的正六面体。 应变:描述单元体变形程度的几何量,包括线应变和角应变两类。 线应变(正应变)ε:单元体线性尺寸的相对改变量。ε=Δu / u 角应变(切应变)γ:单元体上直角的改变量。 γ= 90° - θ 应力与应变的对应关系:正应力σ与正应变ε相互对应;切应力τ与切应变γ相互对应。 应力与应变之间的关系 试验表明,当只要杆件处于线弹性阶段(应力不超过一定限度),杆件内某点的主应力与主应变之间以及切应力与剪应变之间存在一定的关系,这种关系统称为胡克定律。 虎克定理的表现形式有以下几种: 单向应力状态下的胡克定律 轴向拉压杆胡克定律的另一种表达形式 剪切胡克定律 广义胡克定律 注意:所有胡克定律的适用条件均为:材料处于线弹性阶段。 单向应力状态下的胡克定律和剪切虎克定律均可看作是广义虎克定律的一种特例。 单向应力状态下的胡克定律 单向应力状态下的胡克定律:单向应力状态下,在材料的线弹性范围内,单元体沿正应力σ方向的线应变ε与正应力σ之间存在如下的正比关系: σx= E εx 式中比例常数 E 称为材料的弹性模量,其常用单位为 GPa 。 弹性模量E只与材料的种类有关,它属于材料的弹性常数。 横向应变与纵向应变之间的关系: 泊松比μ也属于材料的弹性常数,它也只与材料的种类有关。 轴向拉压杆胡克定律的另一种表达形式 轴向拉压杆内各点处于单向应力状态,因此轴向拉压杆横截面上的正应力σ与纵向线应变ε之间存在下列关系: σ= E ε 上式称为轴向拉压杆胡克定律的应力-应变形式。 在上式中,因为 σ= FN/A,ε=Δl / l,于是可得: 这是轴向拉压杆胡克定律的另一种表达形式。它表明:对于轴向拉压杆,当等直杆段内轴力为常数时,只要杆件处于弹性状态(正应力不超过一定限度),则其伸缩变形量与轴力成正比,与杆段原长成正比,与杆件横截面积成反比,比例系数即材料的弹性模量。 剪切胡克定理 剪切胡克定律:在材料的线弹性范围内,单元体的切应力τ引起的角应变γ与切应力τ之间存在如下的正比关系: τ =G γ 式中比例常数G称为材料的剪切弹性模量(又称为切变模量),其常用单位为 GPa 。 剪切弹性模量G只与材料的种类有关,它属于材料的弹性常数。 4-2 材料拉压时的力学性质 4-2-1 材料在拉伸时的力学性能 材料的力学性质:指材料受外力作用后,在强度和变形方面所表现出来的特性。 低碳钢和铸铁的拉伸试验 实验条件:常温、静载 低碳钢材料的拉伸图和应力应变图 其他塑性材料的拉伸试验 铸铁材料的拉伸试验 右图为灰口铸铁拉伸时的应力-应变曲线。从图中可看出: (1)应力-应变曲线上没有明显的直线段,但直至试样拉断为止,曲线的曲率都很小 。在工程上,曲线的绝大部分可用一割线(如图中虚线)代替,在这段范围内,认为材料近似服从胡克定律。 (2)变形很小,拉断后的残余变形只有0.5%~0.6%,故为脆性材料。 (3)没有屈服阶段和“颈缩”现象。唯一的强度指标是拉

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