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第七章第1讲 电信学院 电信学院 * 离散系统分析小结 知识结构。 基本概念与计算。 卷积和计算。 z变换与反z变换。 系统函数的应用。 系统模型及系统分析方法。 系统频率响应。 * 知识结构 离散系统 差分方程模型 经典法 齐次解 + 特解 自由响应+ 强迫响应 零输入响应+ 零状态响应 初始值决定积分常数 全响应 系统方框图 系统信号流图 z域分析 时域分析 代数方程模型 系统函数H(z) 零状态响应 自由响应+强迫响应 频率响应 三种强迫响应 几何作图 卷积和法 * 基本概念与计算 自由响应 时域：齐次解，与特征根的有关项。 z域：系统函数H(z)的极点展开的相关项(部分自由响应)。 强迫响应 时域：特解，与激励的有关项。 z域：激励信号F(z)的极点展开的相关项。 三种强迫响应： f(k)=?(k)； f(k)=?k?(k)； * 基本概念与计算 零输入响应 时域：与齐次解形式相同，用yzi(0)初始值确定C。 z域：与初始值相关的部分项。 零状态响应 时域：与非齐次解形式相同，用yzi(0)=0零初始值确定C。 z域：方程中与激励函数相关的部分项或H(z)F(z)的反变换。 冲激响应h(k) 激励为?(k)时的系统零状态响应。 系统函数H(z)的反变换。 阶跃响应g(k) 激励为?(k)时的系统零状态响应。 G(z)=H(z)z/(z-1) ；再进行反变换。 * 基本概念与计算 初始状态 yzi(0)初始值：系统储藏的能量。 y(0)初始值：系统储藏的能量与激励信号作用共同产生。 稳定性 BIBO稳定性。 内部稳定性。系统函数极点与冲激响应的关系确定稳定性。 系统函数的求解 对零状态系统的差分方程进行z变换即可求得H(z)。 由系统的z域模拟图求H(z)。 由系统的信号流图根据梅森公式求H(z)。 根据H(z)的零、极点和附加条件（初值或终值等）求H(z)。 卷积和的计算 图解法计算 换元,反折 扫描,分段 分段确定求和上下限,计算每段求和 不进位乘法计算 解析法和性质 时移性质 与?(k)的卷积、与?(k)的卷积 z变换计算 卷积定理 基本规律 两个不同宽度的门函数卷积和是梯形 两个相同宽度的门函数卷积和是三角形 两信号的起始点之和为卷积和波形的起始点 两信号的终止点之和为卷积和波形的起始点 * z变换与反z变换 三个基本变换对 ?(k)?1, ?(k)?z/(z-1), ?k?(k)?z/(z-?)。 三个性质 移序；乘?k ；z域微分。 反变换 单极点，重极点，复极点。 利用z变换性质。 拉普拉斯变换与z变换的关系 收敛域 S平面和Z平面 系统函数的应用 求系统的冲激响应h(k)， h(k)?H(z) 求系统的零状态响应 yzs(k)，即 yzs(k)?H(z)F(z) 由H(z)可直接写出系统的微分方程。 画出系统方框图或信号流图。 将系统函数中的z ?ej?，得系统频率响应H(ej?) 由系统函数画出零极点图，用几何方法画出系统频率响应。 * 系统分析方法 差分方程 时域分析：经典法 用z变换将差分方程变换成代数方程 零输入响应用时域分析，零状态响应Yzs(z)=H(z)F(z) 零极点图并附加条件 求系统函数H(z)，零状态响应Yzs(z)=H(z)F(z) 系统方框图或信号流图 用梅森公式求系统函数H(z)，零状态响应 Yzs(z)=H(z)F(z) * 系统的频率响应 由零极点图的几何作图法 由系统函数画出零极点图 从零点和极点画出矢量指向单位圆 当频率?由0??时画出幅频特性和相频特性 特点 频率响应H(ej?)是?的周期函数，周期为2?。 ?从- ?到?称为主周期。 幅频响应|H(ej?)|是?的偶函数， 相频响应? (?)是?的奇函数。 习题课 习题中的共性问题 学习指导书 阶段检测题二 第七章第1讲 电信学院 电信学院