机械设计基础 第3章凸轮.pptVIP

§3－5 解析法设计凸轮的轮廓 图解法简便，误差大，精度高的高速凸轮等必须用解析法精确设计。 通常，用以凸轮回转中心为极点的极坐标表示凸轮轮廓曲线。 要求：了解用解析法设计凸轮轮廓的基本步骤 重点：解析法设计凸轮轮廓 原理：反转法。 结果：求出轮廓曲线的解析表达式--- 参数方程。 * 设计：潘存云 ρ θ B0 O B δ1 S0 S2 已知：e、rmin、rT、从动件运动规律S2=S2(δ1)、ω1及其方向。 理论轮廓的极坐标参数方程： ρ= (S2+S0)2 + e2 θ=δ1+β–β0 其中： S0 = r2min– e2 tgβ0 = e/ S0 tgβ = e/(S2 + S0) -ω1 即B点的极坐标 rT π– (θ+β0) π–(δ1+β) = 两对顶角相等 ω1 e rmin β δ1 S0 β0 一、滚子直动从动件盘形凸轮 * 设计：潘存云 其中： tg?θ= B0 B O δ1 -ω1 ω1 α θ ?θ n n 实际轮廓方程是理论轮廓的等距曲线。由高等数学知：等距线对应点具有公共的法线。 ρT = ρ2 + r2T-2ρrTcosλ θT =θ+?θ 实际轮廓上对应点T的位置：位于理论轮廓 B 点法线 n-n 与滚子圆的交线上 λ β T ?θ= arctg T点的极坐标参数方程为： 由图有： λ=α+β 其中： tgα = S2 + r2min - e2 ds2/dδ1 ± e rT sin λ ρ - rT cos λ 前面的结论 θT ρT * 直角坐标参数方程为： x = ρT cos θT y = ρT sin θT 二、平底直动从动件盘形凸轮 已知：rmin、从动件运动规律S2=S2(δ1)、ω1及其方向。 1）据反转原理，机构相对初始位置反转δ时，从动件的平底与凸轮轮廓在T点相切。 2）过T作公法线，得凸轮与从动件的相对瞬心P，则 lOP=v/ω=ds/dδ 由ΔOTP求得凸轮实际轮廓线上T点的极坐标为： ρT = （ds/dδ）2 +（r0+S2）2 θT =δ1+β 其中 tgβ = ds/dδ /(S2 + S0) * 本章重点： ①常用从动件运动规律：特性及作图法； ②理论轮廓与实际轮廓的关系； ③凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系； ④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； ⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 * * 第3章 凸轮机构 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 §3－5 解析法设计凸轮轮廓 内燃机气门机构 一、应用实例： 1、内燃机配气凸轮机构 凸轮1以等角速度回转时，它的轮廓驱动从动件3（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。 §3－1 凸轮机构的应用和类型 * 设计：潘存云 设计：潘存云 3 1 2 A 线 绕线机构 3 1 2 A 线 2、绕线机中用于排线的凸轮机构。 绕线轴3快速转动时，绕轴线上的齿轮带动凸轮1缓慢转动，通过凸轮轮廓与尖顶A间的作用，驱使从动件2往复摇动，使线均匀绕在绕线轴上。 * 设计：潘存云 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 3、录音机卷带装置中的凸轮机构。 凸轮1随放音键上下移动 放音时，凸轮1位图示最低位置，弹簧6作用，使安装于带轮轴上的摩擦轮4紧靠卷带轮5，而将磁带卷紧。停止放音时，凸轮1随按键上移，其轮廓压迫从动件2顺时针摆动，使摩擦轮与卷带轮分离，停止卷带。 6 * 设计：潘存云 1 3 2 送料机构 4、自动送料机构。 带凹槽凸轮1转动时，通过槽中滚子驱使从动件2往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位。 * 1、组成：三个构件：凸轮、从动件（杆件）、机架。 2、作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 3、优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 4、缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 1、按凸轮形状分 1）盘形凸轮：凸轮绕固定轴转动并有变化半径盘形零件。（例1、2） 2）移动凸轮：盘形凸轮回转中心趋无穷远时，凸轮相对机架作直线运动。 （例3） 3） 圆柱凸轮 ：移动凸轮卷成圆柱体。（例4） 由所举例子可知：凸轮机构的 二、分类：据凸轮和从动件不同形状和型式凸轮机构分为： * 2、按推杆形状分 1）尖顶从动件：尖顶与凸轮轮廓保持接触，实现从动件任意运动规律。 特点：结构简单、易磨损，用于作用力很小低速凸轮机构。仪表机构。 2）滚子从动件：从动件一端有可自由转动滚