机电一体化技术第7章.ppt

岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.7 悬挂链输送线 1．悬挂链输的应用 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.8 滚筒输送线 滚筒输送线又称辊子输送线，其利用的是滚筒（辊子）作为支撑，如图7-66所示，滚筒的旋转带动工件前进。结构形式有：按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线。 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.8 滚筒输送线 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.8 滚筒输送线 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.9 典型机电一体化控制系统 （a） 7-69 机电一体化控制系统类型 a-开环控制系统；b-闭环控制系统 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.9 典型机电一体化控制系统 1．伺服控制系统 2 ．数字控制系统 3 ．顺序控制系统 4 ．过程控制系统 * 机电一体化技术——陈刚 机电一体化技术——陈刚 机电一体化技术 第7章 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制 自动机械与自动生产线广泛应用于各行各业中，不同的产品所采用的自动生产线的形式也不一样。自动化生产线是通过自动化输送及其辅助装置，按照一定的生产流程，将各种自动化专机或配套设备连接成一体。其通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系在一起，使系统按照规定的程序工作，满足生产的需要。 那么自动生产线有哪些基本类型，它们又是怎样实现其机械运动呢？ * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 1．凸轮机构 （1）弧面凸轮分度机构 （2）蜗杆凸轮分度机构 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 1．凸轮机构 （3）平行凸轮分度机构 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 1．凸轮机构 （4）圆柱凸轮分度机构 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 2．凸轮分度器的简介 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能： ①圆周方向上的间歇输送 ②直线方向上的简写输送 ③摆动驱动机械手 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 3．凸轮分度器的性能特点 （1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转为时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高速装配的应用 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 5．凸轮分度器的典型工作循环 凸轮分度器的工作循环方式主要有两种，一种是转位分度循环，另一种是摆动循环。其中转位循环是工程上应用最广的工作方式，其经过“转位——停顿——转位”循环过程。摆动循环经过“摆动——停顿——摆动”的循环过程，在摆动的终点和起点，输出轴作上下往复运动。 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 6．凸轮分度器的工程应用 （1）转盘式多工位自动化专机 a）外观图 b）4工位自动化机结构示意图 * 岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 基础知识 7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器自动化生产线的应用举例一 图7-14 凸轮分度器自动装配生产线二 1-工件；2-皮带气缸；3-气缸；4-凸轮分度器； 5-同步皮