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致远号 ●设计理念 减轻小车质量，在保证小车运动稳定的前提下尽一切力量减小车身质量，在5J前提下理论上可以行驶更远的距离，同时速度方面也有相应的提高。对于不需要的结构尽量不要。 对车身结构的调整，主要是车身长宽量化方面，以保证小车在前进的时候轨迹更加平滑。这样做的意义在于：如果调整路径后更平缓，小车就能跑得更远。实现方式：对小车运行轨迹、车身的长度、宽度量化，通过人工计算和电脑计算确定出最佳的长宽和运行轨迹。 重心调制。通过在设计时候对重心的调制使小车运行平稳，该过程仍然采用量化。在实际操作中，通过调节附加重物，使小车的重心达到调节。 ●方案设计 能量转化装置：通过定滑轮将重物的重力势能转化为小车的动能，为了让小车运行得更稳定，我们采用小传动比，让小车的转矩刚好比摩擦力的转矩略大，使小车保持尽量低的前进速度。在低转速前进中，小车行进比较稳定，同时也减少了重物由于高速下落，最后撞击车架带来的能量损失。 在将重力势能转化为小车动能过程中，我们采用了梯形轮使能量转化过程中有更合适的转矩，并在应对有略微变化的场地时候可以做到有备无患。 在整体设计计算过程中，我们降低了小车牵引力，让小车保持较低的速度前进，以利于物体的重力势能更多的转化为小车前进的动能。 ●原设计方案示意图如下： ●终设计方案示意图如下： 二．图纸 总装图: 各种加工零件的工程图: 1.底板： 2.轴： 3.轮子： 4.阶梯状圆盘： 三．技术难点 在小车的设计过程中，我们最大的问题就是如何设计使小车跑的比较远。重物下落带动小车前进，重物下降的距离相同，根据同轴转动原理，角速度相同，半径越大，线速度越大。因此，我们想出将后轮做的较大、与后轮相连的轴做的较细的措施。为了将下落距离更大的转换为前进距离，我们采取两级放大，在重物与后轮之间加一根轴，重物与轴粗部连接，轴细部与后轮连接。为了试验出最合适的比例，我们决定将轴做成两级的，若小车跑不动，则车小大直径圆盘，直至最合适的直径。 重力势能转换成动能，总能量是相同的，小车前进过程中的摩擦损耗越小，前进距离越远。因此我们要想办法尽可能减小损耗。本来想在重物与绳子间用弹簧连接，减小重物下落对车的冲击，但后来得知弹簧是不允许使用的最终放弃了。小车质量越小，重物下落越容易带动小车前进，因此决定将小车裁去部分，轮子镂空，既减轻质量又美观。 另外，小车设计的一个关键点是小车的启动。只要重物下落初始时刻小车能启动，后续前进问题就不大同时，为了使小车容易启动，将与绳子连接处的轴适当地加粗并磨粗糙。 在部件尺寸确定过程中，由于我们对老师提供的零件尺寸了解不够，考虑不周，导致其他部件尺寸设计不合理。没有留余量，制定的后轮尺寸不够大，甚至连地面都碰不到，与后轮连接的轴不够长，综合多种因素后重新确定了后轮、轴、板宽等尺寸。 四．加工工艺 轴：车床加工 轮子：激光加工 底板：钳工 阶梯状圆盘：车工 整体安装：钳工 1.轴的加工： 选用直径为8mm的柱体原材料，在254mm处切断，得到合适长度的轴。将轴的端面车平。然后将轴的两端分别车成长10mm直径6mm的圆柱，再将前面车好的圆柱两端车成长6mm直径6mm的螺纹。 2.轮子的加工： 小车的轮子选用了有机玻璃板作为原材料。我们先使用CAD画出轮子的设计图：先画出一个直径200mm的圆，再画出一个直径6mm的同心圆，然后画出一些图案作为轮盘上的样式。画好后，我们到激光加工中心用激光切割把两个轮子切割出来，由于切割下来 的轮子边缘不是很光滑，我们先是使用了钳工中的磨的技术进行打磨，想要把轮子的外沿磨得更光滑圆整一些，但是当把轮子装到小车上实验的时候，发现人工打磨的精度比较差，车子有明显欺负，前进速度明显不均匀，说明轮子实际上没有很圆。于是 我们再把轮子带到车床车间，用普通车床将轮子车到直径为195mm。最后经过车床修正后得出的轮子比原来大有改善，装到小车上后，小车的起伏明显减小，前进速度也比较均匀，说明轮子已经比较圆，符合我们的要求。 3.底板加工： 选用长260mm宽200mm的矩形板，在端部两边各锯掉底为68mm高为125mm的直角三角形，在剩下部分按零件分布打孔，最后将切割的边缘用锉刀磨平。 4.阶梯选用直径为40mm的原材料，首先将端面车平，然后在中心打孔，直径为mm,。接着把前0mm车成直径为mm的圆柱，后0mm车直径为mm的圆柱，为了固定线绳位置，在直径为0mm的圆柱上开一个深度为2mm的沟槽，同时压花纹，最后在细圆柱部分打孔用螺丝使之与轴周向固定。 组长:陈贤哲 转眼一个学期的金工实习课就要结束了，我在金工实习中收获到了许多，内容主要分为两个部分：金工实习和大作业——小车。 先来说说金工实习。 上个学期选课时，就得知这个学期我们有金工实习课。听别的学院的同学说金工实习比较苦，作为一个女生我表示