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机器人产品和应用培训-技术部分概略
ABB Automation ABB Robot Product Training ABB 机器人产品和应用培训 培训对象: ABB合作伙伴，方案设计和销售人员 ABB Robotics/Product Series ABB机器人产品系列 MultiMove IRC5 – The Leading Robot Controller Software Products Controller FlexPendant IRC5 Cabinet Family IRC5 Cabinet summary Name Height Width Depth Function Drive Module 625 700 700 Up to 8 or 9 axes Control Module 625 700 700 Main controller Flexible Controller 1250 700 700 All-in-one (8-9 axes) Compact Controller ~900 700 700 All-in-one (8-9 axes) S4CPlus 950 800+200 625 All-in-one (6-9 axes) S4CPlus Automotive 1400 800 625 All-in-one (8-9 axes) A Tradition Of Making It Better Soft keys Joystick, ARLA Windows Menus, RAPID Four digit readout 20 Hard keys Competition: “Buttons, buttons, buttons…” Fanuc Motoman KUKA NACHI Kawasaki ABB Robotics/Safety ABB机器人安全性能 ABB Robotics/ System 机器人的系统描述 ABB Robotics/ Programming -机器人的编程语言 (TCP,ToolData,LoadData): Fundamental_1 Fundamental_2 Fundamental_3 Fundamental_4 -机器人程序的完整备份 CompleteBackupSample ABB Robotics/ Software 丰富的软件功能举例: Roboware: Controller MultiMove，MultiTasking，Conveyor Tracking ，HotEdit，PlasticMould ,DieCast, Dispense etc RobotStudio Online: PC and Controller Comm. RobotStudio: Offline programming /simulation ABB Robotics/Perform. Index 机器人主要性能指标Robot Main Performance Index： 1负荷能力 PayLoad 2运动范围 Working Range 3精度/重复精度 Accuracy /Repeatability/sample 4速度Speed:Coordinated or by Axis 5耐热/湿度 Temperature/Humidity 6保护等级Protection Standard-IP Sample:IRB6600 Specs ABB Robotics/ Mech. Interface 机器人的机械接口: -Robot Wrist -Robot Arm/Load limited -Robot Pedestal/max load related to base IRB6600 Manual-Specs ABB Robotics/ Electr. Interface 机器人电气接口Interface Communicaitons： Digital IO Board: 16DI /16DO Digital Board 8DI/8DO with 2AO Process IO boards Bus:ProfitBus,Interbus,DeviceNet ABB Robotics/ Calibration 机器人的零位校准RobotCalibration Calibration Procedures ABB Robotics/ Robot S
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