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第七章第1讲 电信学院 电信学院 * 连续系统分析小结 知识结构。 基本概念与计算。 卷积积分计算。 拉普拉斯变换与反变换。 系统函数的应用。 系统模型及系统分析方法。 系统频率响应。 * 知识结构 连续系统 微分方程模型 电路模型 经典法 齐次解 + 特解 自由响应+ 强迫响应 零输入响应+ 零状态响应 初始值决定积分常数 全响应 系统方框图 系统信号流图 S域电路模型 S域分析 时域分析 代数方程模型 系统函数H(s) 零状态响应 自由响应+强迫响应 频率响应 三种强迫响应 几何作图 波特图 卷积法 * 基本概念与计算 自由响应 时域：齐次解，与特征根的有关项。 S域：系统函数H(s)的极点展开的相关项(部分自由响应)。 强迫响应 时域：特解，与激励的有关项。 S域：激励信号F(s)的极点展开的相关项。 三种强迫响应： f(t)=?(t)； f(t)=e-?t?(t)； * 基本概念与计算 零输入响应 时域：与齐次解形式相同，用0-初始值确定C。 S域：(电路)初值电源单独作用时的响应；(方程)与初始值相关的部分项。 零状态响应 时域：与非齐次解形式相同，用零初始值确定C。 S域：(电路)激励电源单独作用时的响应；(方程)与激励函数相关的部分项或H(s)F(s)的反变换。 冲激响应h(t) 激励为?(t)时的系统零状态响应。 系统函数H(s)的反变换。 阶跃响应g(t) 激励为?(t)时的系统零状态响应。 G(s)=H(s)/s ；再进行反变换。 * 基本概念与计算 初始状态 0-初始值：系统储藏的能量。 0+初始值：系统储藏的能量与激励信号作用共同产生。 稳定性 BIBO稳定性。 内部稳定性。系统函数极点与冲激响应的关系确定稳定性。 系统函数的求解 对零状态系统的微分方程进行S变换即可求得H(s)。 由系统的S域模拟图求H(s)。 由系统的信号流图根据梅森公式求H(s)。 根据H(s)的零、极点和附加条件（初值或终值等）求H(s)。 卷积积分的计算 图解法计算 换元,反折 扫描,分段 分段确定积分上下限,计算每段积分 用卷积性质计算 微积分性质 时移性质 与?(t)的卷积、与?(t)的卷积 拉普拉斯变换计算 卷积定理 基本规律 两个不同宽度的门函数卷积是梯形 两个相同宽度的门函数卷积是三角形 两信号的起始点之和为卷积波形的起始点 两信号的终止点之和为卷积波形的起始点 * 拉普拉斯变换与反变换 四个基本变换对 ?(t)?1, ?(t)?1/s, e-?t?(t)?1/(s+?), cos(?t)?(t)?s/(s2+ ?2)。 四个性质 时移；频移；时域微分；频域微分。 反变换 单极点，重极点，复极点。 利用拉普拉斯变换性质。 拉普拉斯变换与收敛域 因果信号，反因果信号，双边信号 系统函数的应用 求系统的冲激响应h(t)， h(t)?H(s) 求系统的零状态响应 yzs(t)，即 yzs(t)?H(s)F(s) 由H(s)可直接写出系统的微分方程。 画出系统方框图或信号流图。 将系统函数中的s ?j?，得系统频率响应H(j?) 由系统函数画出零极点图，用几何方法画出系统频率响应。 由系统函数可画出波特图。 * 系统描述（数学模型） 微分方程 系统函数H(s)或冲激响应h(t) 零极点图并附加条件 系统方框图或信号流图 电路?电路的S域模型 * 系统分析方法 微分方程 时域分析：经典法 用拉普拉斯变换将微分方程变换成代数方程 零输入响应用时域分析，零状态响应Yzs(s)=H(s)F(s) 电路 求出初始值 画出S域模型 电路分析方法求Y(s)，反变换得y(t)。 零极点图并附加条件 求系统函数H(s)，零状态响应Yzs(s)=H(s)F(s) 系统方框图或信号流图 用梅森公式求系统函数H(s)，零状态响应Yzs(s)=H(s)F(s) * 系统的频率响应 由零极点图的几何作图法 由系统函数画出零极点图 画出矢量 当频率?由0??时画出幅频特性和相频特性 波特图 变换形式找出转折频率 分别出微积分因子、一阶因子和二阶因子 画出各因子的幅度和相位的折线 将各折线相加 习题课 习题中的共性问题 学习指导书 阶段检测题一 第七章第1讲 电信学院 电信学院