高等学校数学-讲义ppt-第九章欧几里得空间第二节.pptVIP

主要内容 第二节 标准正交基 定义 标准正交基的求法 正交矩阵 举例 一、定义 1. 正交向量组的定义 定义 5 欧氏空间 V 中一组非零的向量，如 果它们两两正交，就称为一正交向量组. 应该指出，按定义，由单个非零向量所成的向 量组也是正交向量组. 当然，以下讨论的正交向量 组都是非空的. 2. 正交向量组的性质 性质 正交向量组是线性无关的. 证明 设 ?1 , ?2 , … , ?m 是一正交向量组， k1 , k2 , … , km 是 m 个实数，且有 k1 ?1 + k2 ?2 + … + km?m = 0 . 用 ?i 与等式两边作内积，得 ki (?i , ?i ) = 0 . 由 ?i ? 0，有 (?i , ?i ) 0 ，从而 ki = 0 ( i = 1, 2, …, m) . 证毕 这个结果说明，在 n 维欧氏空间中，两两正交 的非零向量不能超过 n 个. 这个事实的几何意义是 清楚的. 例如，在平面上找不到三个两两垂直的非 零向量； 在空间中，找不到四个两两垂直的非零向 量. 从解析几何中看到，直角坐标系在图形度量性 质的讨论中有特殊的地位. 在欧氏空间中，情况是 相仿的. 3. 正交基的定义 定义 6 在 n 维欧氏空间中，由 n 个向量组成 的正交向量组称为正交基； 由单位向量组成的正交 基称为标准正交基. 对一组正交基进行单位化就得到一组标准正交 基. 4. 正交基的性质 性质 1 设 ?1 , ?2 , … , ?n 是一组标准正交基， 则 显然，(1) 式完全刻画了标准正交基的性质. 换句 话说，一组基为标准正交基的充分必要条件是： 它的度量矩阵为单位矩阵. 因为度量矩阵是正定的. 根据第五章关于正定二次型的结果，正定矩阵合同 于单位矩阵. 这说明在 n 维欧氏空间中存在一组基, 它的度量矩阵是单位矩阵. 由此可以断言，在 n 维 欧氏空间中，标准正交基是存在的. 性质 2 设?1 , ?2 , … , ?n 是一组标准正交基， 向量 ? 在该基下的坐标为 (x1 , x2 , … , xn ) , 即 ? = x1 ?1 + x2 ?2 + … + xn ?n ， 则 xi = (?i , ? ) ( i = 1, 2, … , n ) . 证明 (?i , ? ) = (?i , x1 ?1 + x2 ?2 + … + xn ?n ) = (?i , x1?1) + … + (?i , xi-1?i-1) + (?i , xi?i ) + + (?i , xi+1?i+1) + … + (?i , xn?n ) = x1(?i , ?1) + … + xi-1(?i , ?i-1) + xi(?i , ?i ) + + xi+1(?i , ?i+1) + … + xn(?i , ?n ) = xi(?i , ?i ) = xi . 证毕 性质 3 设 ?1 , ?2 , … , ?n 是一组标准正交基， 且 ? = x1 ?1 + x2 ?2 + … + xn ?n ， ? = y1 ?1 + y2 ?2 + … + yn ?n ， 那么 (? , ? ) = x1 y1 + x2 y2 + … + xn yn = XTY . (2) 这个表达式正是几何中向量的内积在直角坐标系中 的坐标表达式的推广. 应该指出，内积的表达式 (2) , 对于任一组标准 正交基都是一样的. 这说明了，所有的标准正交基 在欧氏空间中有相同的地位. 在下一节，这一点将 得到进一步的说明. 下面我们将结合内积的特点来讨论标准正交基 的求法. 二、标准正交基的求法 定理 1 n 维欧氏空间中任一个正交向量组都 能扩充成一组正交基. 证明 设 ?1 , ?2 , … , ?m 是一正交向量组， 我们对 n - m 作数学归纳法. 当 n - m = 0 时， ?1 , ?2 , … , ?m 就是一组正交 基. 假设 n - m = k 时定理成立，也就是说，可以 找到向量 ?1 , ?2 , … , ?s , 使得 ?1 , ?2 , … , ?m , ?1 , ?2 , … , ?s 成为一组正交基. 现在来看 n - m = k + 1 的情形. 因为 m n ， 所以一定有向量 ? 不能被?1 , ?2 , … , ?m线性表出， 作向量 ?m +1 = ? - k1?1 - k2?2 - … - km?m , 这里 k1 , k2 , … , km 是待定的系数. 用 ?i 与 ?m +1 作 内积，得 (?i , ?m +1 ) = (? , ?i ) - ki(?i , ?i ) ( i =