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【2017年整理】电路3B
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引言:1. 什么是二阶电路 ?
1) 其变量用二阶微分方程描述的电路;
2) 从结构上看,含有两个独立动态元件的电路。
§ 3.5 二阶电路分析
对偶关系: 串联~并联, Us~Is, R~G, C~L, L~C
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二阶线性微分方程的求解
(一般形式)
1.通解yh为齐次方程的解:
解为:
yh决定于特征方程b2s2+b1s+b0=0的根s1和s2.
a)两个不相等实根s1和s2 ,解:
b)两个相等实根s,解: yh =A1est+ A2test
c)两个共轭复根s1,2=±jω, 解: yh=(A1cosωt+A2sinωt)et
d)两个虚根s1,2= ± jω0, 解: yh =A1cosω0t+A2sinω0t
2.特解yp为:与激励x具有相同形式的函数
当x为直流激励时,
yp=K(常数)
3.A的确定:
由初始条件代入y=yh+yp决定
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通解,齐次解 yh(t) (homoegeneous)
特解 yp (particular) 形式与激励x(t)相同
将yp(t) 代入非齐次微分方程, 求得各系数(K或 K0、K1… )
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1. RLC串联电路:
KVL: uR+ uL+uC=uS
图3-6-1
可用--ωn构成的复平面中的点表示根s1 , s2
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方程解:uC(t)=uCh + uCp
特解 uCp=K K=US(直流)
A1,A2由初始待定
两共轭复根
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RLC串联电路的固有频率和固有响应(过阻尼)
从物理意义上讲:
从初始时刻开始,电容通过电感和电阻放电,其中一部分电能转换为磁能被电感储存,另一部分被电阻消耗;电阻更大(R2 4L/C),所以能量消耗比能量转换储存更迅速;到 t=tm 时,电流达到最大值,以后磁能不再增加,而是随着电流的衰减而逐渐释放,连同电能一起被电阻消耗掉。因此电容电压单调衰减,形成非振荡放电过程。
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(临界阻尼)
电路固有响应仍然是非振荡性的,但如果电阻稍稍减小一点点,以致R2 4L/C,则响应将为振荡性。因此,符合条件R2 = 4L/C时的响应处于临近振荡状态,称为临界阻尼(critically damped) 。
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欠阻尼
无阻尼
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当振幅从A从衰减到0.01A时,可认为振荡终止。
设经历了N个振荡周期,时间为NT
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