计算机图形学第讲曲线曲面.ppt

*;*;为什么要研究曲线与曲面;为什么要研究曲线与曲面;为什么要研究曲线与曲面;为什么要研究曲线与曲面;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;法矢量（normal vector） 密切平面( osculating plane) T、N构成 切平面(tangent plane) B、T构成 法平面(normal plane) N、B构成 ;切矢量、法矢量、曲率和绕率;*;切矢量、法矢量、曲率和绕率;切矢量、法矢量、曲率和绕率;*;*;参数曲面;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;;*;Bezier曲线;*;Bezier基函数的基本性质（续） 对称性 降阶公式 升阶公式;*;Bezier基函数;*;*;*;*;*;*;*;*;;*;*;Bezier曲线的递推算法;*;Bezier曲线的递推算法;Bezier曲线的递推算法;Bezier曲线的递推算法;Bezier曲线的递推算法;*;如何保证连接处具有G1和G2连续性? (1)在两段三次Bezier曲线间得到GC1连续性;*;Bezier曲线的升阶与降阶;Bezier曲线的升阶与降阶;Bezier曲线的升阶与降阶;Bezier曲线的升阶与降阶;*;*;*;Bezier曲面性?? 权性 曲面的恰好通过4个角控制点 曲面上点 的切平面正好为三角形 所在平面 ;Bezier曲面;Bezier曲面;Bezier曲面;*;Bezier曲面;*;B样条曲线与曲面;B样条曲线与曲面;B样条曲线;B样条曲线;;;;;;;;;;;;;;;;;;节点插入算法;节点插入算法;;B样条曲面;B样条曲面;NURBS曲线与曲面;基函数 性质 局部支撑性 权性 可微性 如果分母不为0，在节点开区间内是无限可微的 若 ，则 若 ，则 ;NURBS曲线与曲面;齐次坐标表示 k阶NURBS可表示为： 在三维空间中，若以坐标原点 为投影中心，则得到平面曲线： ;权因子的几何意义 只影响参数域 上部分曲线形状 若固定参数 ， 变化，则 为以 为参数的直线方程 定义 当 增大（减小）时，曲线被拉向（推离） 点 ;NURBS曲线;NURBS曲线;定义 角点权因子 剩下权因子;NURBS曲面;NURBS曲面;NURBS曲面