5章齿轮传动分析.ppt

第一节 齿轮传动的失效形式和计算准则 轮齿折断实例 齿面点蚀 齿面点蚀机理 齿面胶合 齿面磨损 齿面磨损 齿面塑性变形 齿面塑性变形 齿面塑性变形机理 齿轮失效形式与极限转矩的关系 齿轮失效形式与极限转矩的关系 第二节 齿轮材料 第三节 齿轮传动的载荷计算 一、工作载荷 二、计算载荷 1. 使用系数 2 动载系数 4 齿间载荷分配系数 第四节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 二、齿面接触疲劳强度计算 三、齿根弯曲疲劳强度 第五节 齿轮精度、设计参数选择及许用应力 一、齿轮精度选择 二、设计参数选择 ●斜齿轮的形成 ●当量齿轮 一、轮齿受力分析 轮齿受力方向分析 第七节 标准直齿锥齿轮传动的强度计算 第七节 标准直齿锥齿轮传动的强度计算 第七节 标准直齿锥齿轮传动的强度计算 第七节 标准直齿锥齿轮传动的强度计算 一、主要设计参数 第八节 变位齿轮传动的强度计算 第八节 变位齿轮传动的强度计算 第九节 齿轮传动的润滑 对配对齿轮的各自轮齿, 变位后齿形系数YFa及应力校正系数Ysa发生变化。 x↑——YFaYsa↓——?F↓。 ●小齿轮—啮合齿数多,工作较大轮恶劣;大齿轮—啮合齿数少,工作较小轮轻,除了小轮使用好的材料和热处理工艺以外,合理的变位使两者强度均衡:小轮的变位系数大于大轮变位系数. 例如:高变位中,x1=-x20 正变位x不应过大,以避免齿顶变尖.齿数少的齿轮,负变位不应过大,以免根切(范成加工时). 2 变位对弯曲强度的影响 三、许用应力 疲劳试验： 试验条件： m=3~5mm、?=20°、v=10m/s， b=10~50mm，齿面粗糙度为0.8的直齿圆柱齿轮副试件,按失效概率为1%,经持久疲劳试验确定的试验齿轮的接触疲劳极限和弯曲疲劳极限. 设计的齿轮与试验齿轮不同,使用时应进行修正. 1. 接触疲劳许用应力[?H]： ● ● ● 大齿轮齿面布氏硬度值 ● (a)铸铁(b)调质,正火,铸钢(c)淬火钢(d)氮化钢 调质钢 ME-高质量 ML-低质量 MQ-中等质量 通常用MQ 2.齿根弯曲疲劳许用应力[?F]： ● ● (a)铸铁(b)调质,铸钢(c)淬火钢(d)氮化钢 调质钢,铸钢 ME-高质量 ML-低质量 MQ-中等质量 通常用MQ ● 一、选择齿轮类型、精度、材料 二、齿轮承载能力计算 三、齿轮几何尺寸计算 四、齿轮结构设计及工作图绘制 第六节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 平面渐开线 直齿轮齿面 斜齿轮齿面 A-A,K-K,平行轴线 A-A,K-K,不平行轴线,βb 第六节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 n n 法面n-n,节圆柱交为椭圆截面,长短轴:a,b. 节点C处的曲率半径rv, 节点C 处的齿分布在以rv 半径的圆周上,称为当量齿轮. 当量齿轮:斜齿轮法面内法面模数mn,齿数zv,节圆半径为2rv的直齿轮. rv 圆周力 径向力 轴向力 法向力 Fr、Ft的判定与直齿轮相同。 主动轮轴向力Fa左旋用左手；右旋用右手判断。 第六节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 节点处有接触力Fn-法向,分解成3个分力 T1,n1 主动 从动 T2 n2 Ft1 Ft2 T1,n1 T2 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 Fa1 Fa2 O2 O1 Fa1 Fa2 Ft1 Ft2 计算特点: (1)斜齿轮因重合度增大，接触线长度增大； (2)斜齿轮啮合的曲率半径按法面内计算-当量齿轮。 二、齿面接触疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度校核式 齿面接触疲劳强度设计式 三、齿根弯曲疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度校核式: ●锥齿轮的形成 根锥面2上有发生面1, O-A母线,O-K发生线=R(锥距), A-K=球面渐开线. 球面渐开线难以加工,故作近似处理----背锥的利用. ●锥齿轮的背锥和当量齿轮 背锥:母线O1-f ’-e’ 球面渐开线e-f向背锥投影e’-f’. 两者差别小,用背锥上齿形代替原来的球面齿形. 背锥可以展开成平面,加工方便,背锥上的齿轮成为当量齿轮. ●锥齿轮的背锥和当量齿轮 当量齿轮: 背锥齿轮作平面展开成扇形并补齐整圆—当量齿轮. 大端上,当量齿轮是大端模数为m,齿数为zv的直齿轮. 当量齿轮 在任一截面均可有背锥和相应的当量齿轮. 二、轮齿受力分析 径向力垂直于轴线指向轮心， 轴向力平行于轴线指向大端。 主动轮受力 n1 N1 T1 锥齿轮受力方向分析 T1,n1 n2 T2 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2 主动 从动 Ft1 Ft2 O 直齿锥齿轮齿面接触疲劳强度条件 设计式: 直齿锥齿轮齿根弯曲疲劳强度条件 设计式: (1)高度变位齿轮传动 因x?=x1+x2=