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第五章  齿轮传动及其系统设计 概述 齿轮啮合原理 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 系统传动比计算及传动比分配 一、齿轮传动的功能 1.传递任意两轴之间的回转运动。 一、齿轮传动的功能 2.实现回转与直线运动的相互变换。 3.实现轮系的变速运动。 齿轮传动的特点 优点 传动比准确、传动精度高、传动效率高； 传动平稳、工作可靠、寿命长； 结构紧凑； 速度和功率范围宽。 缺点 制造复杂； 当制造和安装精度低时，引起的传动噪声和振动对仪器性能有很大的影响。 齿轮传动的特点 精密仪器中齿轮传动的主要特点： 传递力矩不大，功率较小； 要求精度较高、运转灵活、结构紧凑。 多采用小模数(m)齿轮传动。 二、齿轮传动的类型 按照齿轮啮合时两轴线的相对位置不同，可分为 平面齿轮传动 轴线互相平行，齿轮在与轴线相垂直的同一平面内。 空间齿轮传动 轴线互不平行，即相交或交错，它们的相对运动为空间运动。 5.2齿轮啮合原理——齿廓啮合的基本定律 5.2齿轮啮合原理——齿廓啮合的基本定律 5.2齿轮啮合原理——齿廓啮合的基本定律 5.2齿轮啮合原理——齿廓啮合的基本定律 5.2齿轮啮合原理——渐开线齿轮及其啮合特点 5.2齿轮啮合原理——渐开线齿轮及其啮合特点 5.2齿轮啮合原理——渐开线齿廓啮合的优点 保证瞬时传动比恒定 啮合角不变 中心距的可分性 5.3 直齿圆柱齿轮传动——基本参数与几何尺寸计算 5.3 直齿圆柱齿轮传动——基本参数与几何尺寸计算 5.3 直齿圆柱齿轮传动——基本参数与几何尺寸计算 5.3 直齿圆柱齿轮传动——基本参数与几何尺寸计算 5.3——渐开线齿轮正确啮合条件及传动连续性条件 5.3——渐开线齿轮正确啮合条件及传动连续性条件 5.3直齿圆柱齿轮传动——内齿轮啮合特点 内齿轮的齿厚相当于外齿轮 的齿间，内齿轮的齿间相当于 外齿轮的齿厚。外齿轮的齿廓 是外凸的，内齿轮的齿廓是内 凹的； 内齿轮的齿顶圆在分度圆 之内，齿根圆在分度圆之外； 为了使齿轮的齿顶齿廓全 部为渐开线，其齿顶圆应小于 它的基圆。 5.3直齿圆柱齿轮传动——齿轮齿条啮合特点 齿廓上各点的法线平行， 各点的压力角相同，大小 等于齿廓的倾斜角 。 不论在中线上、齿顶 线上、齿根或与中线相平 行的其他直线上，其周节 都相等，都等于 。 5.3直齿圆柱齿轮传动—— 齿轮加工原理 2、齿轮滚刀 5.3直齿圆柱齿轮传动—— 根切现象与最少齿数 5.3直齿圆柱齿轮传动—— 根切现象与最少齿数 5.3直齿圆柱齿轮传动——标准齿轮不发生根切的最少齿数 当 时 5.3直齿圆柱齿轮传动——变位齿轮简介 刀具中线 分度线 5.3直齿圆柱齿轮传动——变位齿轮简介 图a，切制出标准齿轮 图b，切出的齿轮分度圆齿厚增大 图c，切出的齿轮分度圆齿厚变薄 变位齿轮由于刀具切削位置 发生变化而进行切削的齿轮。 变位量：齿条刀具的中线相 对被加工齿轮分度圆移动的 距离，用 表示，m为模 数，x称为变位系数。 正变位 远离，正变位齿轮； 负变位 移近，负变位齿轮 § 5-4 斜齿圆柱齿轮传动 § 5-4 斜齿圆柱齿轮传动 § 5-4 斜齿圆柱齿轮传动 § 5-4 斜齿圆柱齿轮传动 § 5-4 斜齿圆柱齿轮传动 § 5-4 斜齿圆柱齿轮传动 § 5-4 斜齿圆柱齿轮传动 § 5-4 斜齿圆柱齿轮传动 补充 圆锥齿轮传动-传动比 分度圆锥角 两轴的交角 齿轮传动比 圆锥齿轮当量齿数 球面渐开线用一 个与其非常近似的 圆锥面上的渐开线 来代替。 O’AA称为圆锥齿轮 大端背锥 当量齿数 补充——螺旋齿轮传动 齿轮轴不平行，在空间交错成某一角度，这样的齿轮传动称为螺旋齿轮传动。 螺旋齿轮两轴线间的交错角(空间两轴在平行于该两轴的公共平面内投影间的夹角)，称为交错角。用 表示。 补充——螺旋齿轮传动 螺旋齿轮中心距 当两轮螺旋角方向相同时 当两轮螺旋角方向不同时 补充——螺旋齿轮传动 (考虑正负号) 当 时，则 一个直齿轮与一个斜齿轮的传动。 当 时， 一对斜齿轮传动。 蜗轮蜗杆传动 5.6轮系及其分类 1.定轴轮系 定轴轮系 2、传动比的计算 （二）定轴轮系的应用 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系