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机械原理第8-章作业解答-2009年3月四杆
机械原理作业评讲
(第8、9章)
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《机械原理》习题课
解:
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《机械原理》习题课
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《机械原理》习题课
故:
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《机械原理》习题课
8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问:
1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?
2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?
3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值?
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《机械原理》习题课
解 1)因
且最短杆1为连架杆,故当取杆4为机架时,有曲柄存在。
8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问:
1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?
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《机械原理》习题课
2)能。要使此机构成为双曲柄机构,
则应取杆1为机架;而要使此机构成为
双摇杆机构,则应取杆3为机架。
8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问:
2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?
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《机械原理》习题课
3)要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为
240-760 mm
8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问:
3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值?
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《机械原理》习题课
8-8 图示铰链四杆机构中,各杆的长度为
试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角 、杆3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数K;
2)当取杆1为机架时,将演化为何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副;
3)当取杆3为机架时,将演化为何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
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《机械原理》习题课
8-8 图示铰链四杆机构中,各杆的长度为
试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角 、杆3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数K;
解:1)作出机构的两个极位,如图,并量得
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《机械原理》习题课
8-8 图示铰链四杆机构中,各杆的长度为
试求:
2)当取1为机架时,将演化为何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副;
2)由 可知,铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件;
当取最短杆1为机架时,该机构将演化成为双曲柄机构;
最短杆1
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