变频恒压供水system调试.docVIP

变频水泵恒压供水装置 请分析压力调控仪的工作原理，并说明PID参数的作用分别是什么？ 答案：压力调控仪是由数字式压力给定、管网压力变送器反馈信号和数字式PID调节器构成的一个压力闭环的调节器。当压力给定值和压力反馈值有偏差时，通过PID调节器进行处理，使调节器的输出电流控制---PID作用：PID参数影响系统的稳定性及调节精度。 比例调节（P）：是一种最简单的控制方式，其输出与输入偏差信号成比例关系。系统一旦出现了偏差，比例环节就立即进行反应来减少偏差。比例调节的作用设置得越大，调节的速度就越快，但比例作用过大时，会使系统的稳定性下降。只采用比例调节时系统的输出将存在稳态误差。 积分调节（I）：用于消除系统中的稳态误差，它的输出与输入偏差信号的积分成正比例关系。加入积分调节器能保证系统的静态精度，但积分作用会使得系统的动态响应变慢，若参数选择不当会影响系统的稳定性。 （详细介绍：如果系统在进入稳态后存在稳态误差，则称为有差系统，为了消除稳态误差，就要引入“积分”调节。积分作用的强弱取决于积分时间常数的选取，随着积分时间常数的增大，积分作用会增强，即便系统的偏差很小，积分项也会随着时间的增加而积累加大，它推动控制器的输出增大，使稳态误差进一步减小，直到等于零。积分调节经常与其他两种调节器配合，组成比例积分（PI）调节器或者PID调节器。 微分调节（D）主要反映系统偏差信号的变化率，控制器的输出与输入偏差信号的变化率成正比关系。适当使用微分，能够减小被控量的超调。 （详细介绍：自动控制系统在克服偏差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，主要原因是由于系统存在有较大的惯性环节或者滞后环节，这类环节具有抑制偏差的作用，但是其变化总是落后于偏差的变化。解决的办法就是增加微分环节，使其抑制偏差作用的变化“超前”产生，即调节器在克服偏差的调节过程中使偏差接近零时，抑制偏差的作用就提前为零。微分调节能预测偏差变化趁势，能产生超迁的控制作用。微分环节不能单独使用，需要与另两种调节结合来完成系统控制需求。 （备注：具体实现PID调节的方法可分以下几种： ①编写程序实现 ②使用专用的功能指令 ③使用厂家提供的控制模块 2） 在变频器中实现PID调节 3） 使用通用PID调节器。 1 接线 电源输入（11#、12#）------AC100V～240V 测量信号输入（35#、36#）-------从压力变送器来的4～20mA电流信号，要并接1个250Ω电阻。（电流/电压） 控制输出（31#、32#）-------4～20mA电流输出，接到变频器作为频率给定信号。 报警输出AL1A（7#、8#）-------继电器常开触点，接到PLC 压力变送器量程为0～1.0MPa安装在水泵出水口的关管道上，管网压力通过压力变送器输出4～20mA电流信号送到PXR5的输入端，作为反馈值。 参数的设置 PXR5调节器的参数分三组，可以根据不同要求分别设置。 设置基本方法： 首先操作面板上有3个键：SEL选择键、∧、∨；其中SEL选择键，用于选择参数组、确认参数值的读入和修改及返回工作状态； ∧、∨键为增大与减小键，用于选择参数及改变参数值。 按住SEL选择键保1秒（2秒、3持秒），就可以分别进入第一组（或第二组，第三组）参数的设定状态。 使用∧或者∨键可以在本组参数中选择需要设置的参数并进行修改。当该组参数设置完成后， 按SEL选择键2秒钟，就可返回工作状态。 显示面板上PV为输入测量值，实时显示从压力边送器输入到PID调节器的实际压力值，SV为压力给定值，可以随时用操作面板上的∧或者∨键直接进行修改，修改后等3秒钟该给定值即自动保存。 本例中需要设置的参数： 运行控制参数Stby（第一组） 参数Stby可以使仪表在控制待机状态和控制运行状态（即工作状态）之间切 换。设置Stby=OFF为运行状态，控制及报警功能正常进行，在此状态下也通过SEL键进入参数设定状态。 （2） 报警动作模式ALM1（第二组）及报警动作值AL1、A1-L、A1-H（第一组） 先用报警动作模式ALM1设置报警类型，有31种报警方式，可通过对参数ALM1设置不同的报警代码来指定。 报警代码分标准报警代码和双报警代码。 标准报警代码----超过设定值时报警输出触点接通，（绝对值报警模式）；或当测量值超过给定值SV一定的偏差时报警输出触点接通。（偏差报警模式） 双报警模式------超过高限或者地限时（高/低限报警模式）或者超出SV的上、下偏差时（带报警模式）报警触点动作。 标准报警模式式中只用到AL1一个参数，而双报警模式要用