数字相机在天线形观测中应用.pptVIP

基于数字近景摄影测量的天线变形测量 --------近景摄影测量在工程中应用实例 07级 测绘二班 聂 引言 天线变形观测的必要性 基于近景摄影测量的天线变形观测的可行性  测量原理 利用CCD相机来获取信息的数字近景摄影测量 如图：利用2台CCD相机对测量对象进行拍照，测量对 象上粘贴有若干标志，拍照后可得到两幅标 志点的数字图像；然后利用图像处理手段对每个标 志点的图像进行中心提取，并寻找两幅图像中的应 点，再根据标定好的CCD相机内外参数来计算 得到标志点的中心坐标。在标志点足够多的前提 下，就可以拟合得到测量对象的面形参数。在测量 系统中再加上温控手段，对温度变化前后的测量对 象分别拍照测量，就可以得到其面形变化情况 关键技术 CCD相机的标定 标志点图像的中心提取 对应标志点的匹配 三维重建 CCD相机的标定 相机标定是指确定其内部参数和外部参数的过程，其中内部参数包括相机的有效焦距、光学中心、畸变系数等，外部参数包括相机相对于已定义坐标系的方向和位置关系的所有几何参数 摄影测量中相机标定的方法有很多，大体可分为光学法和解析法 在实际工作中，通常先采用单台相机标定的方法，先后得到2台相机的内部和外部参数；再通过同一空间坐标系中的一组定标点来建立2台相机之间的位置关系 标志点图像的中心提取 在近景摄影测量中，实际的测量对象是粘贴在被测物体上的标志，其中最常用的是圆形标志（下图是3M公司生产的圆形标志）这些标志由定向反光材料制作而成，因此叫做定向反光标志（RRT），利用它可以轻松获得清晰的标志点图像 标志点中心定位越精确，则测量结果精度越高。为了达到对椭圆中心像素级精度定位，首先用边缘检测算子对椭圆边缘进行整像素级粗定位，然后对像素级边缘点进行亚像素边缘检测得到亚像素精度的边 缘点，最后对提取的标志边缘点进行椭圆最小二乘拟合，从而 确定标志中心的精确位置。经过这样的处理，可达到 约0.02个像素的中心提取精度 对应标志点的匹配 匹配就是寻找测量对象上定向反光标志即RRT标志在不同图像上的相应像点 在近景摄影测量中应用较多的方法是基于极线约束条件的匹配，即先通过两个相机之间的初始位姿得到极线，再由极线临近区域搜索得到匹配点，从而确定两个相机所拍摄图像中的对应点 相机初始位姿的求取一般包括在线解算和离线解算2种方法。相比之下，在线解算法是通过粘贴于天线上的多个编码特征标志来进行相机外参数的求取，自动性更好，不受相机移位等的影响，只是由于粘贴编码特征标志而需增加测量准备时间；而离线解算法是通过两个相机的初始标定来得到初始外参数，测量流程较为简单，但如果相机由于支架变形或其他原因引起位移时，会出现误匹配现象，影响测量结果。因此在确定匹配方案时，应根据实际需要来选择合适的初始位姿求取办法 三维重建 在找到两幅或多幅图像中的对应匹配点之后，利用光束法平差可以求解得到匹配点在参考坐标系中的立体坐标，对所有的匹配点坐标进行三维拟合，则可以得到与真实情况相似的三维形貌。此时，可以通过对测量视场中放置的1条或2条变形系数非常小的标尺的测量，得到相似三维形貌与真实值之间的比例因子，从而得到绝对三维重建结果。 精度描述 影响测量精度的因素很多，主要有以下4个方面 像点中心坐标的影响 CCD相机的交会角 当使用2台CCD相机进行交会测量时，对同一测量点，2台相机的交会角为2α，计算表明，交会角为90o时测量精度最好，交会角越小或越大精度越低 多余的相片数目 近景摄影测量要求每个待测点至少要有2条摄影光束相交才可解，如果有3条以上的摄影光线交会待测点，其精度会显著提高，而且可靠性也会相应提高 在实际测量过程中，由于相机的数量不可能布置很多，可以通过使相机与被测物相对位移的方法来获得多幅图像 相应提高被测物的大小 对于较小的物体，往往能获得较高的测量精度。当被测物较大时，为了提高精度，可以先进行局部拍摄，然后用多个局部将物体整体拼接起 参考文献（References） [1]冯文灏.近景摄影测量[M].武汉：武汉大学出版社,2002 [2]张建霞,王留召,王宝山.数字近景摄影测量测图应用探讨[J].测绘科学,2006,31(2