变频器基础知识述.ppt

异步电机结构 二部分组成 定子 固定不动部分，固定在电动机的机座上； 由定子铁心和绕组组成，铁心由冲有线槽的矽钢片叠压而成，而绕组均匀地分布在铁心的槽内； 转子 旋转部分，固定在旋转轴上有鼠笼式和绕线式两类转子； 由转子铁心和导体或绕组组成，鼠笼式转子采用铸铝浇注而成，绕线式则由漆包绕组和滑环形成。 异步电机转速公式 式中： n1、n的单位为rpm（转/分钟） f为电源的频率 p为绕组磁场的极数 调速原理 改变异步电机的供电频率，就可以改变其同步转速，从而实现电机的调速； 对异步电机进行调速时，希望电机的主磁通保持恒定； 在电机的基频以下调速时，在降低供电频率的同时降低供电电压，属于恒转矩调速； 在电机的基频以上调速时，在提高供电频率的同时无法再提高供电电压，这时电机的主磁通随之减少，类似于直流电机的弱磁调速，近似于恒功率调速。 变频器的基本结构 EMC滤波器 施耐德变频器普遍标配进线EMC滤波器，用来抑制变频器对周围设备的射频干扰。 在变频器通电时，EMC滤波器通过接地电容产生对地电流，尤其是上电瞬间会产生较大的漏电流。 变频器一般应用于工业场合，用接地的方式进行安全保护。 应用于民用配电场合时，有时无安全接地，而采用漏电开关(RCD)，有时会因此发生RCD误脱扣，这是正常的。解决的办法是将图中的接地断开。 直流电抗器 直流电抗器是串联在直流中间回路的一个或两个扼流圈, 因其通过的电流为直流电流, 故亦成为直流扼流圈. 直流电抗器的作用是抑制变频器的进线电流谐波,从而减少对电网的污染. 通常采用适当大小的直流电抗器,即可使变频器的谐波污染减少到符合标准,这是一种低成本的方案. 如果要将谐波抑制到更低,需要大配合无源滤波器. 直流电抗器对进线浪涌电压没有抑制作用. 制动单元和制动电阻 制动单元是一个或一组晶体管,与制动电阻串联之后,接在直流母线上. 当直流母线电压超过某规定电压时,制动晶体管导通,直流母线电容和电机向制动电阻释放能量.使直流母线电压降低,降低到另一规定电压后,制动晶体管截止.所以制动电阻的作用是能耗制动. 图中Tfr为制动晶体管,PA-PB连接制动电阻,PA-PB之间的二极管为保护用续流二极管. 当变频器驱动负载需要克服惯性快速减速或停车时,或位能性负载持续下降时,需要进行能耗制动. 变频器控制理论 为了产生可变的电压和频率，首先要把交流电变换为直流电（DC），此环节称为Converter（整流器），整流器的控制理论在很早以前就非常成熟了。 把直流电（DC）变换为交流电（AC）的环节称为“Inverter”(逆变器)，逆变器的控制理论随着功率器件、电子元件的发展而不断完善。 变频器控制理论 电路的主要特点是： （1）主电路只有一个可控的功率环节，简化了结构； （2）使用了不可控整流器，使电网功率因数与逆变器输出电压的大小无关而接近于1； （3）逆变器调频的同时实现调压，而与中间直流环节的元件参数无关，加快了系统的动态响应； （4）可获得比常规六拍阶梯波更好的输出电压波形，能抑制低次谐波，使电机可在正弦的交变电压下运行，转矩脉动小，扩展了调速范围，并提高了系统的性能。 PWM脉宽调制 PWM脉宽调制 在每半个周期内，输出电压的波形分割成若干个脉冲波，每个脉冲的宽度为t1，每两个脉冲间的间隔宽度为t2，则脉冲的占空比 为 电压的平均值和占空比的大小成正比，所以在调节频率时，不改变直流电压的幅值，而改变输出电压脉冲的占空比，也同样可以实现变频也变压的效果。 SPWM脉宽调制 单极性PWM脉宽调制 像这种在半个周期内三角波载波只在一个方向变化，所得到的PWM波形也只在一个方向变化的控制方式称为单极性PWM 控制方式。 SPWM脉宽调制 双极性PWM脉宽调制 像这种在半个周期内三角波载波在正负两个方向变化，所得到的PWM波形也在两个方向变化的控制方式称为双极性PWM 控制方式。 PWM逆变电路的控制方式 异步调制 载波信号和调制信号不保持同步关系的调制方式称为异步方式。在异步调制方式中，调制信号频率fr变化时，通常保持载波频率fc固定不变，因而载波比N是变化的。这样，在调制信号的半个周期内，输出脉冲的个数不固定，脉冲相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，同时，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。 当调制信号频率较低时，载波比N 较大，半周期内的脉冲数较多，正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称的影响都较小，输出波形接近正弦波。当调制信号频率增高时，载波比N减小，半周期内的脉冲数减少，输出脉冲的不对称性影响就变大，还会出现脉冲的跳动。同时，输出波形和正弦波之间的差异也变大，电路输出特性变坏。对于三相PWM型逆变电路来说，三相输出的对称性也变差。因此，在采用异步调制方