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第2章 ARM嵌入式处理器; ARM嵌入处理器介绍 ARM7TDMI体系结构 ARM7TDMI编程模型 ARM指令介绍;ARM简介 ARM处理器及其特点 ARM处理器核系列; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM嵌入处理器介绍; ARM7TDMI简介 ARM7TDMI的模块和内部框图 体系结构直接支持的数据类型;ARM7TDMI体系结构;ARM7TDMI体系结构;ARM7TDMI体系结构; ARM7TDMI的模块和内核框图;ARM7TDMI体系结构;ARM7TDMI体系结构;ARM7TDMI体系结构;ARM7TDMI体系结构;体系结构直接支持的数据类型;处理器状态 处理器模式 内部寄存器 程序状态寄存器 异常 复位 存储器及存储器映射I/O 指令及寻址方式; 处理器状态;THUMB指令是ARM指令的子集;处理器状态 处理器模式 内部寄存器 程序状态寄存器 异常 复位 存储器及存储器映射I/O 指令及寻址方式; 处理器模式;与用户模式类似，但具有可以直接切换到其它模式等特权; 处理器模式; 处理器模式;3.6 处理器模式;处理器状态 处理器模式 内部寄存器 程序状态寄存器 异常 复位 存储器及存储器映射I/O 指令及寻址方式; 内部寄存器;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;Lable; 内部寄存器;寄存器类别; 内部寄存器;寄存器类别; 内部寄存器;处理器状态 处理器模式 内部寄存器 程序状态寄存器 异常 复位 存储器及存储器映射I/O 指令及寻址方式; 程序状态寄存器;N; 程序状态寄存器; 程序状态寄存器; 程序状态寄存器; 程序状态寄存器; 程序状态寄存器; 程序状态寄存器; 程序状态寄存器; 程序状态寄存器;处理器状态 处理器模式 内部寄存器 程序状态寄存器 异常 复位 存储器及存储器映射I/O 指令及寻址方式; 异常; 异常;当异常结束时，异常处理程序需要完成： 1.将LR中的值减去偏移量后存入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同； 2.将SPSR的值复制回CPSR； 注：恢复CPSR的动作会将T、F和I位自动恢复为异常发生前的值。;程序A;在异常处理结束后，异常处理程序完成以下动作：;异常;异常进入/返回; 异常; 如果异常处理程序已经把返回地址拷贝到堆栈，那么可以使用一条多寄存器传送指令来恢复用户寄存器并实现返回。; 快速中断请求(FIQ)适用于对一个突发事件的快速响应，这得益于在ARM状态中，快中断模式有8个专用的寄存器可用来满足寄存器保护的需要（这可以加速上下文切换的速度）。 不管异常入口是来自ARM状态还是Thumb状态，FIQ处理程序都会通过执行下面的指令从中断返回： SUBS PC,R14_fiq,#4 在一个特权模式中，可以通过置位CPSR中的F位来禁止FIQ异常。; 中断请求（IRQ）异常是一个由nIRQ输入端的低电平所产生的正常中断（在具体的芯片中，nIRQ由片内外设拉低，nIRQ是内核的一个信号，对用户不可见）。IRQ的优先级低于FIQ。对于FIQ序列它是被屏蔽的。任何时候在一个特权模式下，都可通过置位CPSR中的I 位来禁止IRQ。 不管异常入口是来自ARM状态还是Thumb状态，FIQ处理程序都会通过执行下面的指令从中断返回： SUBS PC,R14_fiq,#4; 中止发生在对存储器的访问不能完成时，中止包含两种类型： 预取中止 发生在指令预取过程中 数据中止 发生在对数据访问时; 当发生预取中止时，ARM7TDMI内核将预取的指令标记为无效，但在指令到达流水线的执行阶段时才进入异常。如果指令在流水线中因为发生分支而没有被执行，中止将不会发生。 在处理中止的原因之后，不管处于哪种处理器操作状态，处理程序都会执行下面的指令恢复PC和CPSR并重试被中止的指令： SUBS PC,R14_abt,#4; 在修复产生中止的原因后，不管处于哪种处理器操作状态，处理程序都必须执行下面的返回指令 ： SUBS PC,R