雷达硬件及采样参数选取剖析.ppt

情况3 当Ttran Trcv 时，则说明对于前面若干次采样发射电路会先于接收电路工作，因此，雷达反射波的头部信号也不能被采集到。 情况4 当Ttran Trcv - Tlength 时，对于任何一次采样，发射脉冲和反射波信号已经结束，接收电路还没有开始工作，同样为空采集。 正确采样情况 当Trcv Ttran Trcv + Tallow = Trcv + nTs - Tlength时，才可以保证采集到整个反射波信号。 由于： 1、Trcv中有步进延时的初始延迟 Tc（较大），2、Trcv中有反射波旅行时间Ttravel，随深度增大而变大。 ——必须在发射电路时滞Ttran的基础上增加固定延时，以启动发射脉冲。 固定延时的最大值为 Tcmax 4.3 探地雷达控制单元系统 探地雷达控制单元任务： ① 对来自接收天线系统的高频雷达反射波信号进行数字化； ② 为系统各部件分配地址端口、提供启动信号和必要的控制信号。 探地雷达控制单元系统结构框图 数据采集与控制系统的主要功能是实现高频雷达反射波信号的数字化和为系统各部件分配地址端口、提供启动信号和必要的控制信号。 （1）初始化过程：设置包括固定延时控制、采样样点数、叠加次数等在内的静态参数。 （2）设定步进延时控制字：步进延时控制字本质上用于控制等效采样间隔，因此每个样点变化一次。步进延时控制字需要送往D/A转换器，并通过D/A转换器间接实现延时控制。由于D/A转换器需要一定的稳定时间，因此设置步进延时控制字之后，需要等待D/A输出稳定。 （3）启动A/D转换并读取转换结果：发出A/D转换启动信号后，读取A/D转换结果。 （4）判断数据采集过程转换结束否：样点计数减1；如果不为0，则转至过程（2），进行下一个样点的数据采集；否则，本道数据采集过程结束。 采样流程图 探地雷达工作时序 4.4 接收及发射子系统 探地雷达实际采样信号很弱，如何将弱信号采集保持，并将保持数据供给采集卡进行模数转换，这是接收机必须解决的问题。 接收机的功能：是通过采样头将高频信号变成低频信号，通过二次采样对信号进行保持。 接收控制器 探地雷达接收机 探地雷达发射机 发射机主要功能是产生上升时间极短的电磁脉冲。 发射控制器 探地雷达天线 目前探地雷达采用天线主要有微带蝶形天线和振子天线两种，因为这两种天线具有较宽的频带。 ——屏蔽天线常采用微带蝶形天线，主要应用于2000MHz到100MHz天线之间。 ——非屏蔽天线常用拉杆振子天线为主，主要应用于50MHz到20MHz天线之间。 微带蝶形天线辐射面 4.5 探地雷达采集 1. 探地雷达采集参数设定 GR探地雷达采集界面 文件序号：文件序号为文本输入编辑框，可直接输入参数（在使用外设键盘情况下）或通过键盘上方向键进行更改。 文件路径：文件路径默认C:\data 触发方式，有“时间触发”“测量轮触发”“单点触发”等两种触发采集的方式，可根据实际需要进行选择。 ——“时间触发”时，系统在采集时连续触发。此时可以通过回车键或打标控制器打标来定位。 ——“单点触发”时，系统在采集时单点触发，由回车键或打标控制器控制触发信号。 ——“测量轮触发”时必须接测量轮装置，由测量轮控制采集进程。“全”表示测量轮不分正反转，只要测量轮旋转采集就可进行；“正转”表示仅测量轮在前进时进行采集，主要在路面高速采集时使用。“测量轮脉冲距离”控制采样道间距，可直接输入数值（脉冲数）。 ‘’ 采样点数有 “512”“1024”“2048”等三个选项供用户选择。 采样点：对模拟信号进行A/D采样时，每秒钟对信号采样的点数，选择速度越大，则信号精度越高，天线需要移动越慢。 采样时窗: 该参数提供确定数据采样的时间长度。 时窗越大，则所采数据的深度越深，当然要根据天线的主频来设置。 叠加次数： 该参数提供确定数据采样的叠加次数，在叠加次数越大，压制随机干扰的效果越明显，但是也需要开销更多的时间进行数据的采样（即采集速度越慢）。 延迟调节： 该功能确定采样数据发射与接收信号之间延迟量的大小。 ——固定延时调节。 前放： 前置放大器，信号放大倍数。 2. GR系列雷达采集界面 GR系列主机采集界面 采集参数设置界面 打标功能 标记点 显示参数设置界面 变面积显示 曲线显示 彩色剖面显示 3. 雷达采集参数确定 (1) 天线中心频率 中心频率关系到雷达天线的主要探测目标的深度，天线频率越低则探测深度越深，但是分辨率也相应降低；反之，天线频率越高，探测分辨率越高，但是探测深度相对较浅。因此，天线中心频率的选