——嵌入式驱动程序设计（1.PDF

嵌入式系统 ——嵌入式驱动程序设计 （1） 浙江大学计算机学院 陈文智 chenwz@zju.edu.cn 提纲 Linux设备驱动程序简介 Linux驱动相关内核机制 Linux字符设备及驱动设计 提纲 Linux设备驱动程序简介 Linux驱动相关内核机制 Linux字符设备及驱动设计 Linux设备驱动程序简介 设备驱动功能 设备分类 设备文件和设备号 代码分布 设备驱动功能 设备驱动程序是内核的一部分  对设备的初始化和释放  把数据从内核传到硬件/从硬件读数据到内核  读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应 用程序请求的数据。这需要在用户空间，内核 空间，总线以及外设之间传输数据  检测和处理设备出现的错误 设备分类 Linux支持三类硬件设备  字符设备：无需缓冲直接读写  块设备 通过buffer或cache进行读写  支持随机访问  网络设备：通过BSD套接口访问 设备文件和设备号 设备文件  Linux抽象了对硬件设备的访问，可作为普通 文件一样访问，使用和操作文件相同的、标准 的系统调用接口来完成打开、关闭、读写和 I/O控制操作 每个设备文件都对应有两个设备号  主设备号，标识设备的种类，使用的驱动程序  次设备号，标识使用同一设备驱动程序的不同 硬件设备 代码分布 Drivers  block  char  cdrom  pci  scsi  net  sound 提纲 Linux设备驱动程序简介 Linux驱动相关内核机制 Linux字符设备及驱动设计 Linux驱动相关内核机制 设备模型概述 sysfs 设备驱动模型 关键数据结构  同步机制 工作队列 异步IO 设备模型概述  设备模型提供独立的机制表示设备及其在系统中的 拓扑结构  代码重复最小  提供如引用计数这样的统一管理机制  例举系统中所有设备，观察其状态，查看其连接总线  用树的形式将全部设备结构完整、有效地展现，包括 所有总线和内部连接  将设备和对应驱动联系起来  将设备按类型分类  从树的叶子向根的方向依次遍历，确保以正确顺序关 闭各个设备的电源 sysfs （1）  sysfs是设备拓扑结构的文件系统表现  block：每个子目录分别对应系统中的一个块设备，每 个目录又都包含该块设备的所有分区  bus：内核设备按总线类型分层放置的目录结构， devices中的所有设备都是连接于某种总线之下可以找 到每一个具体设备的符号链接