3050钻床PLC实训指导书.docVIP

重庆科技学院 课程设计任务书 设计题目9：Z3050摇臂钻床控制系统设计（题目设计难度0.9） 学生姓名 课程名称 PLC课程设计 专业班级 自动化2012-01、02、03、04、自动试2012-1、自升本2012-01 地 点 I502 起止时间 2015.9.7～2015.9.18 设计内容及要求 1. 设计内容： 根据Z3050摇臂钻床控制系统的工艺流程及控制要求，确定PLC系统的输入/输出编址及PLC的配置； 用AUTOCAD绘制PLC电气系统原理图（含主电路图、PLC输入电路图、PLC输出电路图）；完成PLC控制程序设计及上机调试，实现Z3050摇臂钻床主轴运转，摇臂升降，油泵启停及保护功能；撰写课程设计报告。 2. 设计要求： 电气系统原理图符合国家标准；PLC配置及硬件接线正确；PLC程序能满足系统功能要求，编写规范，可读性强；课程设计报告撰写规范。 设计 参数 液压系统参数： 1.油泵电机功率7.5KW 2.液压系统压力2MPa-6MPa 3.液压油正常温度30℃-55℃ 进度 要求 1. 选题：分析设计任务书、明确设计任务及要求，本次设计所用到的硬件、软件、控制对象和工具（1天）1周周二 2. 学习AUTOCAD及电气图规范（1天）1周周三 3. 用AUTOCAD绘制电气图（2天）1周周四～1周周五 4. 电气图绘制检查（1天）1周周五 5. 程序设计及调试（3天）2周周一～2周周三 6. 程序设计检查（1天）2周周四 7. 撰写实习报告（1天）2周周五 参考资料 《》 其它 说明 １.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，院系审批后交院系办备案，一份由负责教师留用。２.若填写内容较多可另纸附后。3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。 系主任： 指导教师：郭利霞 3.4 Z3050摇臂钻床控制系统设计 3.4.1 目的和要求 1) 用PLC实现对Z3050摇臂钻床的控制 2) 掌握用PLC改造传统继电控制系统对输入和输出信号的确定原则和方法 3) 学会选择关键信号构成主控程序和故障信号报警程序的设计方法 4) 训练用PLC改造传统继电器接触器控制系统的编程的思路和综合分析问题的能力 3.4.2 机床概况 Z3050型摇臂钻床由底座、内外立柱、摇臂、钻轴箱（主轴箱）、主轴、工作台等组成，见图3.5。 该设备用于单件或批量生产中带有多孔零件的加工。机床的主要结构运动形式为：外立柱套在固定在底座上的内立柱上，可绕内立柱回转360度，摇臂一端的套筒部分借助于丝杆，使摇臂可沿外立柱上下移动，摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转。钻轴箱是一个复合部件，它带有主轴部件和主轴旋转及进给运动的全部传动、变速和操作机构，包括主轴电动机在内。钻轴箱可沿摇臂上的水平导轨作径向移动（手动）。若要加工时，可利用夹紧机构将钻轴箱紧固在摇臂导轨上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行切削加工。 Z3050摇臂钻床有四台电动机，分别为：1M主轴电动机：控制主轴的旋转运动及进给运动，单向旋转，采用机械变换实现加工螺纹所需的正、反向旋转。2M摇臂升降电动机：控制摇臂的升降运动，双向旋转。3M液压泵电动机：控制摇臂的夹紧、放松，主轴箱及摇臂外立柱相对于摇臂内立柱的夹紧和放松，双向旋转。4M冷却泵电动机：手动控制，单向旋转。 3.4.3 控制要求： Z3050摇臂钻床继电器控制系统图如图3.7。 (1) 控制主轴的旋转运动： 主轴电机由KM1控制，SB2、SB1为启动、停止按钮。工作流程如下： 接通自动开关QF→按下起动按钮SB2→主电机1M启动，HL3指示灯指示其动作。按下停止按钮SB1→主电机1M停止 (2) 摇臂升降及夹紧、放松控制 摇臂钻床工作时，摇臂应夹紧在外立柱上，在摇臂上升与下降之前，须先松开夹紧装置，当摇臂上升或下降到预定位置时，夹紧装置将摇臂夹紧。 工作流程如下： 1) 放松流程：按下SB3（或SB4）→液压泵电动机3M正转及电磁阀YA通电（高压油经二位六通电磁阀YA进入摇臂松开油缸，推动活塞和菱形块使摇臂松开）→松开到位→行程开关SQ2压合→液压泵3M停止工作。 2) 上升（或下降）流程：SQ2压合→摇臂升降电动机2M启动，带动摇臂上升（或下降）→摇臂上升或下降到预定位置时→松开按钮SB3或SB4→摇臂升降电动机2M断电 3) 夹紧流程：摇臂升降电动机2M断电→KT延时一段时间→液压泵电动机3M反转及电磁阀YA通电（高压油经另一油路流入二位六通电磁阀YA，再进入摇臂夹紧油缸，反向推动活塞和菱形块使摇臂夹紧）→夹紧到位→行程开关SQ3压合→液压泵3M停止工作及电磁阀YA断电。 考虑到摇臂升降有一定的惯性，