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集成运算放大器的积分、微分电路和非线性应用 二、运放的非线性应用电路—电压比较器 电压比较器是一种常见的模拟信号处理电路，它将一个模拟输入电压与一个参考电压进行比较，并将比较的结果输出。比较器的输出只有两种可能的状态：高电平或低电平，输出为数字量 ；而输入信号是连续变化的模拟量，因此比较器可作为模拟电路和数字电路的“接口”。 由于比较器的输出只有高、低电平两种状态，故其中的运放常工作在非线性区。从电路结构来看，运放常处于开环状态或加入正反馈。 根据比较器的传输特性不同，可分为单限比较器、滞回比较器及双限比较器等。 1、单限比较器 单限比较器是指只有一个门限电压的比较器。 比较器输出电压由一种状态跳变为另一种状态时，所对应的输入电压通常称为阈值电压或门限电压，用UTH表示。可见，这种单限比较器的阈值电压UTH=UR。 若UR=0，即运放反相输入端接地，则比较器的阈值电压UTH=0。这种单限比较器也称为过零比较器。利用过零比较器可以将正弦波变为方波，输入、输出波形如图2所示。 2、 滞回比较器（迟滞比较器） 单限比较器电路简单，灵敏度高，但其抗干扰能力差。如果输入电压受到干扰或噪声的影响，在门限电平上下波动，则输出电压将在高、低两个电平之间反复跳变，如图3所示。若用此输出电压控制电机等设备，将出现误操作。为解决这一问题，常常采用滞回电压比较器。 滞回电压比较器通过引入上、下两个门限电压，以获得正确、稳定的输出电压。 电压比较器有两个门限电平，故传输特性呈滞回形状 。 滞回电压比较器用于控制系统时主要优点是抗干扰能力强。当输入信号受干扰或噪声的影响而上下波动时，只要根据干扰或噪声电平适当调整滞回电压比较器两个门限电平UTH1和UTH2的值，就可以避免比较器的输出电压在高、低电平之间反复跳变，如图5所示。 ? * 制作：浙江广厦建设职业技术学院 信息与控制工程学院  一、微分运算电路与积分运算电路 u–= u+= 0 ui t 0 t 0 uo u i – + + uo R R2 i1 iF C 若输入： 则： 1、微分运算 i1 iF t ui 0 t uo 0 输入方波，输出是三角波。 ui - + + R R2 C uo 2、积分运算 应用举例1： t ui 0 t uo 0 U -Uom TM 积分时限 应用举例2：如果积分器从某一时刻输入一直流电压，输出将反向积分，经过一定的时间后输出饱和。 思考：如果输入是正弦波，输出波形怎样，请自己计算。运放实验中请自己验证。 其他一些运算电路：对数与指数运算电路、乘法与除法运算电路等，由于课时的限制，不作为讲授内容。 积分电路的主要用途： 1. 在电子开关中用于延迟。 2. 波形变换。例：将方波变为三角波。 3. A/D转换中，将电压量变为时间量。 4. 移相。 图1 单限比较器电路和其传输特性 图2 简单过零比较器电路和输入、输出波形 图3 存在干扰时，单限比较器的输出、输入波形 图4 反相滞回电压比较器 * * *