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高数第八章84
* 例4. 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 * 例5. 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 * 例6 求方程 的一个特解 例7 求方程 的通解 * 例8 求方程 的特解. 解 的特解: 的特解: 的特解: * 内容小结 ? 为特征方程的 k (=0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (=0, 1 )重根, 则设特解为 * 思考与练习 时可设特解为 1 . (填空) 设 * 2. 已知二阶常微分方程 有特解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 原方程通解为 * 1、设微分方程 有三个线性无关的解 为任意常数,则该方程的通解为( ) 练 习 * 2、若已知二阶微分方程 的一个特解为 则该方程的通解为 。 3、设二阶常系数线性微分方程 有特解 ,则该方程的通解为 * 4 、微分方程 的特解形式( ) 5、微分方程 的特解具有形式 * 作业 P134 1(3) 2(1)(2)(3) 4(1)(3)(5)(7) 5(1)(3)(5) 6(1) 7(1) * 运行时, 点击按钮“复习”, 可显示一阶线性方程解的结构. 的一个 * * 8.4 .1 高阶线性微分方 程解的结构 一、线性齐次方程解的结构 二、线性非齐次方程解的结构 * n 阶线性微分方程的一般形式为 为二阶线性微分方程. 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y * 证毕 一、线性齐次方程解的结构 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. * 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. * 定义: 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如, 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如, 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 * 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 * 定理 2. 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数) 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 (自证) 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 * 二、线性非齐次方程解的结构 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① * 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 证毕 因而 ② 也是通解 . * 定理 4. 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 定理3, 定理4 均可推广到 n 阶线性非齐次方程. * 定理 5. 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 * 例1. 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 代入初始条件 故所求特解为 有三 * 常系数 8.4.2 线性齐次微分方程 第十二章 一、求解常系数线性齐次微分方程 * 一、二阶常系数齐次线性微分方程: 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. * 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方
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