静力学第九章.pptVIP

* 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 几个抽象模型 质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可忽略不计的物体。 质点系：由n 个或无限多个相互有联系的质点组成的系统。 刚体：由无限个质点组成的特殊质点系，其中任意两点之间的距离保持不变。 理论力学 动 力 学 §10-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律):不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 1°确实不受力任何力的作用； 2°作用在质点上力系的合力为零。 1°质量m 不随时间变化时动力学的第二定律就是牛顿第二定律： 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 第三定律 (作用与反作用定律) ：物体间的作用力与反作用力总是成对出现，大小相等,方向相反, 沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 2°质量m 随时间变化时动力学的第二定律要比牛顿第二定律应用范围大： 上式可以用来处理变质量问题： 例如航天发射时火箭的燃料不断消耗的，因此系统的质量是变化的。 §10-2 质点的运动微分方程 2、直角坐标轴上的投影形式： 或 牛顿第二定律 1、矢量形式的质点运动微分方程： 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 以牛顿定律为基础所形成的力学理论称为古典力学。