有限元 杆系结构课案.ppt

有限单元法 第1章 杆系结构有限元 第1章 杆系结构有限元 1.1 有限单元法及其发展概况 1.2? 有限元方法及解题步骤 1.3? 单元分析? 1.4? 整体分析 1.5 按单元定位向量形成总刚度方程 1.6 约束处理及求解 1.1.1 力学问题的解法 连续问题一般都是通过数学方程式的运算和求解获得精确解。但在实际工程中，可用的数学方法通常使得能用连续化处理的问题极为有限，或者使其过于简化。 相反，由于计算机的出现，使得求解离散问题比较容易。 结构力学位移法 1.1.2 有限单元法发展概况 O.C.Zienkiewize在他的“The Finite Element Method”一书中（参考书6），一开头便称： “人类大脑是有限的，以致不能一次就弄清周围许多（自然存在的和创造出的）复杂事物的特性。因此，我们先把整个系统分成特性容易了解的单个元件或‘单元’，然后由这些元件重建原来的系统以研究其特性，这是工程师、科学家甚至经济学家都采用的一种自然的方法。许多经典的数学近似方法以及工程师们用的直接近似法都属于这一范畴。” 因此，从这一意义上说确定有限单元法的准确起源时间是困难的。尽管如此, 有限单元法从应用意义上讲，它的发展始于20世纪60年代。 二、 三个黄金时代 第一个黄金时代： 1960年起。最重要的工作来自结构工程师，第一次解决了诸如汽车、飞机、水坝等复杂结构的力学分析。尽管当时有限元法的数学基础尚未完全建立（尽管与今天相比,当时的成就十分有限），但该方法获得了巨大成功。论文统计：1961年10篇、1965年67篇、1968年303篇。 第二个黄金时代： 始于1965年前后，属于数值分析研究者。1963年开始出现数值分析家的论文，他们终于认识了有限元法的基本原理，事实上是逼近论、偏微分方程及变分形式和泛函分析的巧妙结合。 并得出结论：直接刚度法（即有限元法）的基础是变分原理，它是基于变分原理的一种新型里兹法（采用分区插值方案的新型里兹法）。这样就使数学界与工程界得到沟通，获得共识。从而使有限元法被公认为既有严密理论基础、又有普遍应用价值的一种数值方法。 在有限元的这一发展时期，还有必要说明两件事：一个是有限单元法与变分原理之间的关系，另一个是我国学者对有限单元法的贡献。 从有限元法的创立过程看两者的关系： 各种变分原理以及其对应的有限元 我国学者对有限单元法的贡献 我国数学家冯康等人从1960年前后开始，也创造了系统化的有限元算法（1965年文“基于变分原理的差分格式”）编写了程序，解决了当时国防和经济建设中的一些重大课题，并奠定了数学理论基础。因此可以说，有限元法是在欧、美和中国被独立发展的。 有限元及变分原理的研究领域是我国学者的研究强项。胡海昌于1954年提出的弹性力学广义变分原理为有限元法的发展提供了理论基础。冯康提出的基于变分原理的差分格式实质上就是今天的有限元法。龙驭球提出的分区和分项能量原理(1980)，分区混合有限元 (1982)，样条有限元(1984)，广义协调元(1987)和四边形面积坐标理论(1997)等，使有限元方法的分析能力和应用领域得到很大提升。 三、有限单元法的现状与发展趋势 1． 变分原理与数值方法 针对有限元发展需要而提出的变分原理的新形式，例如分区势能、余能、混合能量变分原理，分区变分原理的退化形式及其应用，含参数变分原理及其应用，压电复合材料结构变分原理，基于应变梯度理论的细观力学变分原理。 2． 新型单元构造方法 对单元构造的现有模式作进一步开拓，如杂交元、混合元、拟协调元、应变元、样条元、无限元、 高精度单元（带转角元）、大单元、超（巨型）单元 ,子结构、土壤→结构→流体的相互作用等。 发展新的构造模式，如基于广义协调理论的广义协调元、基于分区混合变分原理的分区混合元，理性有限元，基于四边形面积坐标的四边形元，基于解析试函数的有限元等。 3．疑难现象及破解对策 有限元学科发展中，还遗留一些疑难现象和问题，有的长期未得到破解。这些尚待破解的疑难问题自然就成为关注的焦点。例如 多种闭锁现象（剪切闭锁、薄膜闭锁、不可压缩闭锁）； 网格畸变敏感现象； 有的非协调元不收敛现象； 虚假零能模式现象； 解的晃动现象； 精度损失现象（位移元的应力，层合板的层间应力）； 应力奇点现象； 数值计算病态现象。 4．复杂深层问题 材料非线性和几何非线性有限元分析； 壳体结构屈曲稳定性分析； 塑性成型有限元分析； 撞击破坏过程数值模拟； 基于应变梯度理论的有限元法。 解的精度的研究：数值方法的误差估计、收敛性、可靠性、自适应性和优化； 自适应有限元方法 。 有限元的数学理论原理表明，若单元构造适当，当