中北大学-拔叉加工自动线设计 大学本科论文.docVIP

毕业设计说明书 拔叉加工自动线设计 班 级： 学号： 姓 名： 学 院： 专 业： 指导教师： 2014年 6 月 拔叉加工自动线设计 摘 要 拨叉加工小型自动线设计是本次毕业设计的主题。主要介绍内容有加工手扶拖拉机的三种CTZ6型变速拨叉孔和端面的小型自动线，能同时加工三种变速拨叉，采用随行夹具输送，并达到所要求的精度要求。该自动线加工工位是直线排列，随行夹具采用鼓轮从自动线的下方返回，控制系统采用机械凸轮集中控制方式，并利用单片机控制输送带运行节拍为一个生产节拍。小型自动线的控制系统亦有两种类型。一种是集中控制系统，自动线的动力部件及辅助装置都由主分配轴上的凸轮控制；一种是分散控制系统，各种动力部件及辅助装置各自具有独立的机械、液压或气动传动，自动线所有运动之间的互锁，由电气系统实现。 设计的自动线加工工位是直线排列，采用随行夹具输送，而随行夹具是采用鼓轮从自动线的下方返回。控制系统采用机械凸轮集中控制方式。除了鼓轮转位及输送带运行外，其余所有动作均采用以液压为动力的机械凸轮集中控制。 关键词：小型自动线，拨叉加工，步行电机，随行夹具 The design of the fork processing automatic line Abstract This graduation project sets aside the fork and processes the small-scale transfer machine to design. Process three kinds of CTZ6 type small-scale transfer machines changing speed hole and terminal surface who sets aside the fork of the walking tractor in main introduction, can process three kinds and change speed and set aside the fork at the same time, adopt retinues jig to send , reach the required precision to require. This transfer machine processes the engineering one to arrange sharply, retinues jig adopts a drum of wheels to return below of the transfer machine, the control system adopts the mechanical cam to concentrate the control method, utilize the one-chip computer to control the operation beat of the conveyer belt for a beat of producing. Keywords： Small-scale transfer machine，Set aside the fork to process，Retinues jig，Produce the beat 目 录 1 绪论 1 1.1 自动线概述 1 1.2 小型自动线的设计程序 2 2 拨叉加工小型自动线总体设计 3 2.1 CTZ6拨叉加工自动线 3 2.2 自动线的生产节拍 3 2.2.1 自动线生产节拍计算 3 2.3 零件的工艺方案拟定 3 2.3.1 分析毛培情况 3 2.3.2 定位基面的选择 4 2.4 自动线的工艺过程 4 2.4.1 拨叉工序图 4 2.4.2 自动线的工艺过程 5 2.4.3 自动线切削用量选择 5 2.5 自动线总联系尺寸图的绘制 6 2.5.1 自动线的总体布置 6 2.5.2 自动线的主要特点 8 2.6 自动线总联系尺寸图的绘制 9 2.6.1 步距t的确定 9 2.6.2 机床与其他设备的联系尺寸的确定 10 2.6.3 机床间距L的确定 11 2.6.4 装料高度的确定 11 2.6.5 管道电气及其他装置配置 11 2.7 工序节拍的平衡 11 2.7.1 概述 11 2.7