汽车行驶记录仪在交通冲突成因分析中的应用.pdfVIP

汽车行驶记录仪在交通冲突成因分析中的应用 1 2 2 1 3 赖俊科 ，林庆峰 ，成波 ，张红 ，梅冰松 1中国农业大学，车辆与交通工程系，北京 100083 2清华大学, 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084 3 北京市公安局，公安交通管理局事故处，北京 100061 E-mail: laijunke@126.com 摘要：本研究利用可记录车辆周边图像的汽车行驶记录仪（Video Drive recorder），在中 国首次开展了大规模的交通冲突调查。本次调查选择 50 辆出租车作为实验车辆，并在实验 车上安装 VDR，记录了大量实际道路环境下的紧急冲突和碰撞事故，同时建立了统计体系及 数据处理方法，并在此基础上对交通冲突的发生过程和原因进行了深入分析。研究表明本文 提出的方法能够客观再现交通冲突/事故发生的全过程，有助于深入分析冲突发生过程中人- 车-道路环境的相互作用关系以及冲突发生的内在机理。 关键词：交通工程；事故再现；汽车行驶记录仪；交通冲突 中图分类号：U461.91 文献标识码：A 1. 引言 交通冲突通常定义为两个或多个交通参与者（驾驶员、行人和骑车人等），由于其中一 方的行为导致其他交通参与者必须采取避让操作以回避事故发生的事件[1]。本文中的交通冲 突包括严重冲突和碰撞事故，其中严重冲突可通过车辆的制动减速度来进行辨识[2]。交通冲 突中严重冲突和碰撞事故的成因错综复杂。传统的事故分析方法主要是根据事故现场遗留的 痕迹、车辆变形、事故目击者/当事人证言等间接信息，对事故发生的过程及原因进行事后 推断。因此，事故现场的测量精度、基于车辆变形推测碰撞速度的精度、事故目击者/当事 人证言的可信度等，直接影响了事故再现及原因分析的客观性和有效性。同时，传统事故统 计在运用中也存在一定的缺陷，主要表现为安全评价的周期过长、事故的随机性致使安全评 [3] 价结果预期过高和统计指标的不完全等 。 近年出现的可记录车辆周边图像信息的汽车行驶记录仪（Video Drive Recorder以下简 称VDR），可以客观、精确地记录事故发生前后一段时间内车辆周边图像、车辆状态和驾驶员 行为参数等信息，为全面揭示交通冲突的发生机理提供了可靠的科学依据，因此在交通冲突 /事故分析领域正得到日益广泛的重视和应用。国际上，美国交通部NHTSA和日本国土交通省 在近几年相继开展了利用VDR进行驾驶员行为调查的实验研究[4-8]，在国内，清华大学汽车系 [2，9] 在 50 辆出租车上安装了VDR，开展了大规模的交通冲突/事故调查研究 。 2. 研究方法 2.1 实验参与者 实验车辆采用某出租汽车公司的 50 辆出租车，车型分别为伊兰特和富康，实验人员选 - 1 - 择出租车驾驶员，平均每天行驶里程约为 250km 。同时，车载VDR 的安装位置不会遮挡驾 驶员的正常视野范围，从而保证驾驶员能够实施正常的驾驶行为。 2.2 汽车行驶记录仪 VDR 可记录交通冲突发生前后一段时间内（触发前 12s、触发后 6s，时间可调）的车速、 加速度（前后、左右、上下方向）、制动操作、转向指示灯（左、右）操作等车辆状态和驾 驶员行为信息，以及车辆外部周边图像。信息将自动存入数据存储卡，事后可将信息导入计 算机进行冲突原因分析，数据分析流程如图 1所示。 车辆前方图像 时间 速度