数控开题报告.docVIP

毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 摘要 论述了运动控制系统及用运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统在国内外技术发展情况，介绍了课题研究背景和本课题要研究的内容。着重介绍了运动控制系统组成及使用方法。 关键词 运动控制卡 电机驱动器 伺服电机 绪论 1.1 运动控制系统 运动控制多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制的硬件主要由上位计算机、运动控制、功率驱动装置、电动机、传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成[]。 运动控制系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成果正是这些技术的进步使运动控制技术在近20年内发生了很大的变化随着PC（Personal Computer）的发展和普及，采用PC+运动控制卡作为上位控制将是运动控制的一个主要发展趋势[]。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂且柔性比较强的机器和。[3]都具有控制多轴运动的功能。 运动控制的应用已经遍及众多领域，特别是在交流伺服[]和多轴控中。它能够充分利用计算机资源，方便地帮助用户实现运动轨迹规划、完成既定运动和高精度的伺服控制运动控制技术将不断和交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术等相结合[]，促使我国机电一体化技术不断提高从目前工业设备中应用来看，使用运动控制卡作为运动控制的上位控制越来越普及，附带产生的各种控软件也越来越多。运动控制卡在各个方面都表现出其巨大的开发潜力应用前景PC的数控系统的运动控制卡，没有形成通用的、系列化的供应于市场的产品[6]。 开发开放式、使用简便、功能丰富、可靠性高数字化的智能控制系统将成为新一代运动控制设计的发展方向。 课题应完成的任务： （1）查阅文献，收集资料, 撰写开题报告、文献综述及外文翻译； （2）熟悉Microsoft Visual Basic语言的编程方法； （3）熟悉控制卡的运动函数库，了解其使用方法； （4）控制系统界面设计； （5）控制系统程序设计； （6）撰写设计说明书。 2 运动控制系统组成 本设计中采用PC+运动控制卡控制方案[]，是通过一种运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统，该系统主要由工控机PC（或微机）、运动控制卡PCI-1240、电机驱动器（MADDT1270））运动控制卡采用了开放式结构，使用简便，功能丰富，可靠性高。MCX314As运动控制芯片[6]。 2.2 伺服电机和电机驱动器 伺服电动机又称执行电动机，[7]。在自动控制系统中，，收到电信号转换电机角位移输出[]。 是以单一芯片而可控制轴的脉冲序列输入伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制[9]。 2.4 工作原理及过程 用运动控制卡控制伺服电机的过程，通常可以分为：打开设备、设置参数、执行方案和关闭设备[10]。 PCI-1240运动控制卡采用32位PCI总线技术[9]与上位控制机连接，向伺服电机驱动器发出运动指令，并接收伺服电机驱动器的反馈信号，有效的控制伺服电机的运动。 3 界面制作和控制程序编制 3.1 界面制作 人机界面是正确使用轴系统的基础，人机界面既要满足功能需要，又要有友好的界面，易于操作。基于以上原则，用PC机和PC控制卡，Visual Basic[12]，设计了四轴系统平台的人机界面。所设计的人机界面具有如下功能：1）PC机与PC控制卡的通讯；参数设置Windows98/2000、Microsoft Windows XP下32位DLL驱动编程，其具体的编程语言可为VB，VC，C++的任何一种。在运动函数库中所使用到得函数主要有如下：控制卡及轴设置函数，独立运动和插补运动函数，制动函数，位置和状态的设置及查询函数，I/O扣操作函数，错误代码函数[6]。 PCI-1240运动控制卡为100针脚，能同时进行X、Y、Z、U四轴伺服电机控制[14]。本设计使用Microsoft Visual Basic语言编制界面程序[5]，完成控制卡与界面、控制卡与伺服电机驱动器之间通讯。 4 结束语 以基于PC机＋运动控制卡”为核心的开放式多轴已经成功21世纪是一个崭新的世纪，也定将是各项科学技术飞速发展的世纪。[15]环境下实现对伺服电机的运动控制。将为我走向社会，从事机电一体化产品设计打下坚实的工作基础。 参 考 文 献 [1] 阮毅，陈维钧.运动控制系统[M]. 北京：清华大学出版社，2006. [2] 王正学，张成伟.基于ADT-854 控制卡的伺服电机控制系统驱动与传动[M]. 北京：清华大学出版社，2007. [3] 众为兴数控技术有限公司.A