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6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 [例3] 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力　时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 解：用动能定理求解。 取系统为研究对象，杆作平动，圆柱体作平面运动。设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为 v/2，角速度 系统的动能 主动力的元功之和： 由动能定理的微分形式： 两边除以　，并求导数，得 [例] 基本量计算 (动量,动能) 举例说明动力学普遍定理的综合应用： 三、动力学普遍定理及综合应用 解：1取杆为研究对象 由质心运动定理： [例1] 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。 2.由定轴转动动力学方程： P aC C O FOx FOy α 　 [例2] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C 点高度为h，求铰C 到达地面时的速度。 讨论 ? 动量守恒定理＋动能定理求解。 　　 ? 计算动能时，利用平面运动的运动学关系。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 研究对象：整体 分析受力：　　　　， 且初始静止，所以水平方向质心位置守恒。 代入动能定理： [例3] 物体A、B，质量分别为 mA、mB，用弹簧相连，放在光滑水平面上。弹簧原