鲁棒控制理论及应用--剖析.ppt

鲁棒控制理论及应用 课程的目标 了解鲁棒控制研究的基本问题； 掌握鲁棒控制的基础知识和基本概念； 明确鲁棒控制问题及其形式化描述； 掌握几种鲁棒稳定性分析与设计方法； 掌握状态空间 控制理论； 了解鲁棒控制系统的 分析与 综合方法； 初步了解非线性系统鲁棒控制方法； 涉及课程及其参考书 涉及课程： 线性系统理论（Linear System Theory) 最优控制（Optimal Control) 参考书： 吴敏,桂卫华,何勇:《现代鲁棒控制》（第2版） 中南大学出版社，2006 Zhou K, Doyle J C and Glover K.Robust and Optimal Control.Prentice Hall,1996 课程名称,授课形式和考试方式 课程名称： 鲁棒控制理论及其应用 Robust Control Theory and Applications 授课方式： 集中授课，主要采取讲授方式，可适当对某一问题讨论。 考试方式： 考试的目的 笔试 课程的主要内容： 共分为七讲： 第一讲——鲁棒控制研究的基本问题 第二讲——基本知识与基本概念 第三讲——鲁棒控制问题 第四讲——鲁棒稳定性问题 第五讲——状态空间 的控制理论 第六讲——鲁棒控制系统的 分析与 综合 第七讲——非线性系统鲁棒控制