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柔性制造自动化概述复习资料 一、填空题： 1、柔性制造系统的管理软件有 、 、 、 、 等功能。 2、作业规划软件中， 、 、 、 是作业计划制订的四个步骤。 3、按柔性制造系统承担的制造任务，可以把柔性制造系统分成 、 、 。 4、 、 、 、 、 是影响柔性制造系统布局的技术因素。 5、精良生产的特征是 、 、 、 、 、 。 6、柔性制造自动化系统开放的目的是 突出子系统的特点、长期应付市场的急剧变化 。 二、简答题： 1、简要指出柔性制造系统的基本组成、主要功能、适用范围。 2、以机器人为核心设备的柔性装配系统，其控制系统有什么特色？试阐述其主要功能和实现方法。 3、试说明人机协调的柔性装配系统的特点。 答：（1）由人和机器组成：装配系统有两个不可缺一的两个结构要素，即自动化机械设备和使该设备发挥作用的人；（2）人机互相学习：装配系统运行时，人和机器处于相互学习的状态。机器不断地把自身的运行状态和运行环境的变化告诉人，而人根据各种信息和自己的经验想出一些处理方法，在向机器学习的过程中进一步寻找处理方法，并把这些方法不断地传授给机器。（3）人机协调工作：在通信技术支持下，人机互相学习、共同进步，不断地提高自身的能力，协调一致地完成装配作业。 4、在柔性装配系统中，人与机器有何互补性？ 答：（1）生产效率：作业速度、工作持久性、故障，是影响装配效率的主要因素。机器能够以较高的作业速度持久地运行，但是会发生突发性的故障，从而使装配系统停止工作。与机器人完全不同，人不能保持恒定的工作速度，为了恢复体能需要工间休息，但是一般不会出现突发性的差错。（2）装配质量：能否专注工作，能否分析判断出有哪些因素决定装配的质量，这直接关系到装配的质量。机器能“专心致志”地工作，但是机器只能按照人们给出的模式来分析装配质量。与机器完全不同，人的注意力不能长时间的集中，但是人有能力对突发的质量事故进行综合判断。（3）对新产品的支持：柔性、智力、运算处理能力，直接影响新产品的开发与生产。机器只具备有限的柔性和一定的逻辑推理能力，但是具有高速准确的运算处理能力。与机器完全不同，人具有很高的柔性和卓越的思维预测能力，但是运算处理速度慢，并且容易产生差错。 5、普通加工中心为什么不能满足柔性制造系统的要求？ 答：作为单机使用的普通加工中心是在操作人员的管理下运行的，操作人员不仅要装夹和校正工件、输入数控程序、配备切削刀具，还要密切注视加工过程中的机床运行状态、刀具状态、加工质量状态。普通加工中心要求操作人员进行这类干预，因此，不适应柔性制造自动化系统的需要。 6、试简述车削中心的主要工艺特点。 答：（1）多轴数控加工。普通数控机床只有一个主轴、一个刀架，只有X轴和Z轴两个数控轴，只能完成X轴与Z轴联动的数控加工。对车削中心来说，它最少有X轴、Z轴、C轴三个数控轴，可以完成X轴、Z轴、C轴三轴联动的数控加工，以及X轴、Z轴、C轴任意两轴联动的数控加工。（2）加工综合化。除具备普通车床的车削功能外，车削中心还有很强的综合加工能力。车削中心的Z轴与C轴联动，可以铣削螺旋槽；X轴与C轴联动，可以铣削端面凸台；控制C轴，可以加工端面沟槽。此外，车削中心还能加工横孔、侧平面、偏心孔、横偏心孔等特殊表面。（3）加工节奏快。要加快制造节奏，只能使工序集中，尽量减少上下工件的次数。车削中心有很强的综合加工能力，能够以工序高度集中的特长来完成回转体零件的切削加工，因此，它拥有很快的加工节奏。 7、试说明多级分布式控制系统中各级控制系统的主要职能。 答：可以把多级分布式控制系统的层次结构分成四个控制级，即公司级、工厂级、车间级、设备级。公司级职能：位于公司级的中央计算机管理着整个公司的运营状态。在综合数据库的支持下，它收集并处理市场和销售的信息，制定中长期生产计划，收集并积累产品制造数据。工厂级的职能：位于工厂级的主计算