三电平逆变器永磁同步电机直接转矩控制研究.pdf

中文摘要 摘 要 随着新型永磁材料、现代电力电子技术和运动控制技术的迅猛发展，永磁同 步电机以其结构简单、功率密度大和效率高等优点在高性能交流调速领域受到了 广泛关注。直接转矩控制作为一种优秀的交流调速策略，正朝着高压大容量的方 向发展。多电平逆变器由于开关应力小、输出谐波含量低等特点，在大容量交流 调速系统中优势明显，其中二极管钳位型三电平逆变器应用最为广泛。本文针对 二极管钳位型三电平逆变器供电的永磁同步电机直接转矩控制系统，进行了理论 分析、仿真研究和实验验证。 在多电平逆变器和直接转矩控制的理论基础上，建立了永磁同步电机和二极 管钳位型三电平逆变器的数学模型，详细分析了三电平逆变器供电的直接转矩控 制系统中存在的问题。 基于传统的单一矢量法和虚拟矢量法，研究了两种新颖的三电平逆变器直接 转矩控制方案。方案一为基于虚拟矢量的三电平模糊直接转矩控制，设计 12 个等 幅值虚拟电压矢量，将转矩和磁链偏差模糊化，扇区编号映射以减少模糊推理规 则，模糊控制器输出虚拟矢量编号，中点电压平衡通过滞后控制实现；方案二为 虚拟矢量调制的三电平直接转矩预测控制，通过空间矢量方程导出预测电压矢量， 设计 12 个虚拟矢量进行合成，中点电压平衡采用滞后控制。两种方案均引入虚拟 矢量的思想，在满足控制系统稳态和动态性能基础上，实现对三电平逆变器输出 电压幅值跳变和直流侧中点电压平衡的控制。 最后，应用 Matlab/Simulink 软件对两种三电平逆变器直接转矩控制方案进行 了仿真研究，验证了所提控制方案的正确性；并搭建了二极管钳位型三电平逆变 器交流调速实验平台，基于 TMS320F2812 根据硬件平台编写软件控制程序，对三 电平逆变器传统SVPWM 算法进行了部分实验验证。 关键词：三电平逆变器，永磁同步电机，直接转矩控制，中点电压平衡，模糊控 制 I 英文摘要 ABSTRACT Along with the rapid development of new permanent magnetic materials, modern power electronics and motion control technology, permanent magnet synchronous motor has attracted extensive attention for its advantages such as simple structure, high power density and efficiency in the field of high performance AC speed regulation. Direct torque control, as an excellent strategy of AC drive, is developing in the direction of high-voltage large-capacity. Multi-level inverter possesses obvious advantages in the large-capacity AC drive system due to its small switching stress, low output harmonic content and so on, diode-clamped three-level inverter is used most widely. In this paper, theoretical analysis, simulation study and experimental verification are made to prove the validity of direct torque control of permanent magnet synchronous motor fed by three-leve