压床连杆机构的设计及运动分析方案2.docVIP

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案2） 目 录 1 设计任务及要求…………………………………… 2 数学模型的建立…………………………………… 3 程序框图………………………………………… 4 程序清单及运行结果…………………………… 5 设计总结…………………………………………… 6 参考文献………………………………………… 1.设计任务及要求 已知：中心距X1=60mm，X2=170mm，Y=260mm。构件3的上、下极限Φ’=60、Φ’’=120,滑块的冲程H=180mm，比值CE/CD（取1/2），EF/DE(取1/4)，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=90r/min。 要求： 设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）。机构两个位置的速度多边形和加速度多边形，滑块的运动线简图（位移，速度和加速度曲线）。 用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印程序及计算结果。 编写出设计计算说明书。 一数学模型 压床连杆机构数学模型具体推导过程： 将此六杆机构等效为四杆机构与曲柄滑块机构的组合. 如图，四个向量组成的封闭四边行，于是有 即按复数式可以写成 实部相等 （1） 虚部相等 （2） (1) (2)式联立消去得 令 得 再对曲柄滑块机构进行分析 实部虚部分别相等 联立得方程 令可得 组合四杆机构的分析便得到 二设计过程 2.1 设计思想 根据主动杆AB的转角变化和DE杆的极限位置的确定得出其它各杆件的运动规律。确定初始角度通过循环模拟连杆的运动过程。数学模型的建立运用矢量方程解析法。 2.2参数的定义 theta-------转角 omga-----角速度 epsl------角加速度 2.3 数学模型 2.4 程序流程图 输入X1，X2，Y， H n1 作循环，For(i=0;iN;i++) 依次计算 计算的 结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 绘制出机构动画 2.5 序设计源程 #includestdio.h #includemath.h #includeconio.h #includestdlib.h #includegraphics.h #define Pi 3.1415926 #define N 100 void init_graph(void); void initview(); void draw(); float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1], omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1]; float Lab=60 ,Lbc=276 ,Lcd= 126 ,Lad= 300 ,omiga1=9.42 ,ipsl1=0; main() { int i; float l1,l2,m1,m2,n1,n2; float theta1,detat; float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3; detat=10*Pi/(N*omiga1); for(i=0;iN;i++) { theta1=omiga1*detat*i; /*系数计算*/ l1=2*Lab*Lcd*cos(theta1)-2*Lcd*Lad; m1=2*Lab*Lcd*sin(theta1); n1=Lab*Lab+Lcd*Lcd+Lad*Lad-Lbc*Lbc-2*Lab*Lad*cos(theta1); l2=2*Lab*Lbc*cos(theta1)-2*Lbc*Lad; m2=2*Lab*Lbc*sin(theta1); n2=Lcd*Lcd-Lab*Lab-Lbc*Lbc-Lad*Lad+2*Lab*Lad*cos(theta1); /*printfl1=%f\t m1=%f\t n1=%f\n,l1,m1,n1);*/ /*计算转角*/ theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2*m2)); theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))