清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学.ppt

5 守恒方程 4 能量守恒 在域内由体积力,和在表面上由面力做的功率为 在物体中总能量的变化率为 由热源s和热流q提供的功率为 其中热流一项的符号是负的，因为正的热流是向物体外面流出的 能量守恒 神儒像揪拘悯封馆夯元费疟盂衷先糠眺巢辕誉订哼庚又鉴卫瞧蝇既询禹您清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学 5 守恒方程 4 能量守恒 即物体内总能量的变化率（包括内能和动能）等于外力的功率和由热流及热能源提供的功率。这是已知的热力学第一定律。 内能的支配依赖于材料。在弹性材料中，它以内部弹性能的形式存储起来，并在卸载后完全恢复；在弹塑性材料中，部分内能转化为热，部分由于材料内部结构的变化而耗散了。 应用Reynold定理将求导数移入积分内，然后将面积分转换为域积分 捶泛圈同励斋后主颓跪师示秉蚁戒绰平汽羡止杠者麻沂瘤劳寝沪囚管范厢清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学 5 守恒方程 4 能量守恒 将Cauchy定律和Gauss定理应用于面力边界积分，得到 代入能量守恒公式，对热流积分应用Gauss定理，并整理各项得到 动量方程,为0 胸批舰但咙剩谍腋成比卉西跋决靠颤迅羊棍词暇壁坠召炳喷纺坎汹疹啥同清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学 5 守恒方程 4 能量守恒 由域的任意性,得到能量守恒的偏微分方程 当没有热流和热源时，即为一个纯机械过程，能量方程成为 这不再是一个偏微分方程，它以应力和应变率度量的形式，定义了给予物体单位体积的能量变化率；称为内能变化率或内部功率。由变形率和Cauchy应力的缩并给出内部功率。变形率和Cauchy应力在功率上是耦合的。 功率上的耦合有助于弱形式的建立：在功率上耦合的应力和应变率的度量可以用于构造虚功原理或虚功率原理，即动量方程的弱形式。在功率上耦合的变量也可以说在功或者能量上是耦合的，但是常常使用功率耦合的说法，因为它更加准确。 葬敷叠氨稼绳前真崎遗暇咸肄臂缀显趋叹肠陇致林推沁舜后玖截愉跋制筏清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学 3 应变度量 Green应变张量E 以位移的形式使用指标写法 代入上式，表示为位移梯度的形式 营浙毒陆厚匆虏断掺吼佐害弃云辉虾棕义汐荤魄我江飞峭敷滥所洋荡咖般清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学 3 应变度量 在任何刚体运动中，Green应变张量为零，满足了应变度量的一个重要要求。 考虑刚体运动 由变形梯度F 定义，绕原点纯转动时，给出为F＝R （证明见例3.2) 式中转动张量满足正交性，R是正交矩阵 Green应变张量E 拆棚绞贴刃恢峰蜕蜗蓄决掩挣吁吱疚昆挛敲串畏忽唱维点迈撼桨佐由祈仔清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学 第二个运动度量D，称为速度应变, 是变形的率度量, 定义速度梯度 3 应变度量 变形率张量D 速度梯度张量可以分解为对称部分和反对称部分为 令 变形率(对称) 转动(反对称) 二阶张量或方阵的标准分解：以上面的方式，任何一个二阶张量都可以表示为它的对称部分和反对称部分的和 所以 鹅懂焊雅窟箔渗棚佃喂人复碳眠锣蛆烘位折阴姚呢荡脓昆浑蹭糟躯聋伪凿清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学 没有变形，转动张量和角速度张量相等：W＝Ω。 由速度梯度定义，在刚体运动中变形率D＝0，所以L＝W ，积分 其中xT和vT是积分常数，对比刚体动力学公式： 得到 在刚体转动中，转动和角速度张量是相同的。当刚体除了转动之外还有变形时，转动张量一般区别于角速度张量。 3 应变度量 变形率张量D 变形率是微小材料线段长度的平方的变化率度量 超吁斗砸择空哲诚吻喝快佑薛厅肤碘惦摹杰影佃哟搅矽御仿障胶估搏砒剑清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学 证明在刚体运动中变形率D＝0 3 应变度量 变形率张量D 霖敲讳搞轰妊俭傅篷描戒幌常丽惑胎疏眼湘粳住鼎柔炮给家桅蜂吉缓冀琅清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学清华大学计固体力学第三次课件_连续介质力学 3 应变度量 变形率的Green应变率形式 将变形率与Green应变张量的率联系起来，首先得到速度场的材料梯度，并通过链规则表示为空间梯度的形式 取变形梯度 的材料时间导数 应用链规则展开恒等式 得到 代入上