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840Dsl简明调试步骤V20110526
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤
一般 840Dsl 系统的调试都是按照下列步骤来进行的,顺序不必强制遵守,仅作为建议:
1. 检查 SINUMERIK 840D sl 的启动情况
2. 建立与 PLC 的通讯连接
3. PLC 开机调试
4. SINAMICS 驱动系统开机调试
5. 开机调试通讯 NCK - 驱动
6. NCK 开机调试
– 分配用于通讯的 NCK 机床数据
– 标度的机床数据
– 参数化轴数据
– 参数化主轴数据
– 测量系统参数化
7. 驱动优化
一、确认系统和 PC 信息
1、NC 卡的版本,例如 V2.6 SP1
2 、NCU 版本,例如 NCU720.2
3、确认与之兼容的HMI OPERATE 软件版本(如果是 TCU,可以忽略),toolbox 版本
4 、PC 安装的 step7 软件高于 V5.4.4 ,startup tool 高于 V7.6 。
二、安装系统软件
PCU50.3 :
开机(PCU50.3 ),直接进入windows 系统,将 HMI 软件(例如 HMI operate V2.6 sp1 )拷至D 盘,
直接安装,等待完成,重启;
通过 WINSCP ,关闭NCU 内置的HMI (sc disable hmi ),操作步骤见 winscp 操作部分。然后系统重
启即可进入 HMI 标准界面;
关闭 PCU 的DHCP 服务器功能,操作步骤如下:
进入 Windows ,运行 System Network Center,在 TCU support 中选择:No boot support 即可
TCU:
则直接读取 NCU 内置的operate,不需要以上操作。
第 1 页/共 17 页 Dai Yong Shun
Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤
三、电气检查
按照电气图纸,仔细检查硬件接线,特别注意下面几个方面:
1、各个电气部件的供电电压是否对应
2 、伺服电机的动力线的U/V/W 是否与插座一一对应
3、关于抱闸,S120 全部采用驱动直接控制,如果需要自己接线的,注意其供电电压,一般西门
子标准为 24V ,其中黑色电缆为正,白色电缆为负。
4 、如果同时配备滤波器和电抗器,注意接线顺序:先滤波器,再进电抗器,最后接入电源模块,
同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查
用万用表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC 调试
对于新到的系统,必须进行 NC/PLC 总清,步骤如下:
NC、PLC 总清操作步骤如下:
SIM/NCK 开关=1 及 PLC=3,NCU 上电。
NC 总清:
等待数码管“5”, STOP 灯闪烁、SF 灯长亮时,
SIM/NCK 开关=0
PLC 总清:
等待数码管“5”, STOP 、SF 灯长亮时, PLC=3-2-
3,STOP 灯闪烁。
STOP 灯长亮时,PLC=0
NC 总清后,SRAM 内存中的内容被全部清掉,所有机器数据(Machine Data )被预置为缺省值。
PLC 总清执行完成。PLC 总清后,PLC 程序可通过 STEP 7 软件下传至系统。如 PLC 总清后屏幕
上有报警可作一次 NCK 复位(热启动)。
在自己的 PC 机上编写好正确的 PLC 项目,详见 PLC 部分。等待下载至系统。
六、参数调试
1、启动——扩展——Licenses ,垂直菜单All options 将本机需要的授权开通,例如控制轴数
,在 set 位置填入相应的个数。如果漏定了相应的选项,也可以直接填入,有红色报警提示,不影
响任何操作。
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Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤
2 、对应修改下列参数(下表供参考)
机床轴
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