Arduino和串口数据实时图形软件SerialChart.pdf

Arduino 和 SerialChart 的互动 SerialChart 是什么？ SerialChart 是一个体积非常小串口数据实时生成图形的软件，作用就是绘图，那么在哪些场 合可以用上呢？做平衡小车的PID 调试，还有卡尔曼滤波融合的时候，借助这个简单的小工 具有一个能把数据实时传回电脑进行分析，并且生成图形的软件，会对调试过程起到事半功 倍的效果。 正因为SerialChart 能做绘图的事情，那么就可以将Arduino 的数值传回电脑，然后在绘图。 代码讲解 下面是调试时候的截图，也就是一个抛物线和一个圆的结合，但是有点小瑕疵，就是圆有点 不圆，程序中圆的方程和计算是没有什么问题的。只是在Serialchart 这里调试有点不理想。 代码下载链接： 代码讲解： [_setup_] port = com3 baurate = 9600 width = 1000 height = 250 background_color = white grid_h_origin = 0 grid_h_step = 20 grid_h_color = #CCC grid_h_origin_color = #CCC grid_v_origin = 0 grid_v_step = 20 grid_v_color = #CCC grid_v_origin_color = #CCC [_default_] min = -5 max = 5 [yaxis] color = red [pyaxis] color = red 上面是代码，我不知道怎么给SerialChart 写注释，好像没办法写注释，不过下面我讲解一下 下面语句的关键点 [_default_] min = -5 max = 5 这里min max 就是最小最大的意思， 也就是你传回电脑变量的取值范围，这个会对曲线的 形状产生非常大的影响，也就是会让你觉得图像或者看上去很奇怪，尽管程序没有错。 好吧，下面插个广告啊。 欢迎光临我们的小店：电子进阶室 /?spm=a230r.7195193.1997079397.2.nctdgM 我们提供物美价廉的电子模块： 萝莉控遥控器： /item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-10523036467.3.OhzoFLid=5221675 33120 STC15W 最小系统板/开发板-64 脚 /item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-10523036467.5.OhzoFLid=5205240 62405 stc15W4K32S4 单片机带下载器 /item.htm?spm=686.1000925.0.0.pz8iRPid=530621935127 那么接下来就分析一下Arduino 的程序，思路是这样子的，定义两个float 型的数组变量 也就是定一个X 轴的变量范围，然后在根绝抛物线和圆的方程，解出Y 的坐标，最后在使用 Serialchart 能够识别的数据格式，串口打印回电脑，那样就能够显示了，当然，这种方法不 仅仅局限于Arduino 单片机，其他带串口的单片机都是可以通过此方法调试的，之前我也试 过使用STC 单片机调试。效果也是可以的。 /* 这个sketch 展示怎么使用Arduino 来画一个抛物线 电脑端使用的画图软件是SerialChart 圆的方程： X^2+Y^2 = 1 抛物线方程：y^2 = 2pX SerialChart 的下载地址是： 另外也欢迎参观我们的网店，我们提供物美价廉 的模块 /?spm=a230r.7195193.1997079397.2.vO4XPP 店铺名称：电子进阶室 萝莉控遥控器： /item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-10523036467.3.OhzoFLid=5221675 33120 STC15W 最小系统板/开发板-64 脚 /item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-10523036467.5.OhzoFLid=5205240 62405 stc15W4K32S4 单片机带下载器 单片机 开发板 套件 C15 系列 手把手 c51 /item.htm?spm=686.1000925.0.0.pz8iRPid=530621935127 2016/05/07 14:30 */ float xaxis[11] = {0}; // 圆的X 轴