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现代电气任务书10-西门子正式赛题
2015年全国职业院校技能大赛
现代电气控制系统安装与调试
(总时间:240分钟)
工
作
任
务
书
场次号 工位号
注意事项
一、本任务书共19页,如出现缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中,严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中,低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范(GB50254-96)》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路,若现场设备安装调试有疑问,须经设计人员(赛场评委)同意后方可修改。
四、竞赛过程中,参赛选手认定竞赛设备的器件有故障,可提出更换,器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时,每次扣参赛队3分;若因人为操作损坏器件,酌情扣5-10分;后果严重者(如导致PLC、变频器、伺服等烧坏),本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下,工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中,不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务:
一、按“立体仓库系统控制说明书”,设计电气控制原理图,并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接(含主电路)和相关元件参数设置。
二、按“立体仓库系统控制说明书”,编写PLC程序及触摸屏程序,完成后下载至设备PLC及触摸屏,并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考YL-ZX型X62W铣床电气原理图,排除X62W铣床电气控制电路板上所设置的故障,使该电路能正常工作,同时完成维修工作票。
立体仓库系统控制说明书
一、立体仓库系统运行说明
立体仓库系统共由称重区、货物传送带、托盘传送带、机器手装置、码料小车和一个立体仓库组成,系统俯视图如图1所示。
图1、立体仓库系统俯视图
系统运行过程如下:货物首先经过称重区称重,然后经过货物传送带将货物运送至SQ2位置,然后由机械手将货物取至SQ4处的托盘上,然后由码料小车将货物连同托盘运送至仓库区,码放至不同的存储位置。其中仓库区的正视图如图2所示。
由图2 可知,立体仓库共有9个存储位置。已知每个存储位置最多可承受100KG的重量,而货物重量一般在0-100千克之间,经称重模块称重后,将重量信号转换成0-10V电压信号。在码放货物时,按照A1-A2-A3-B1-B2-B3-C1-C2-C3的规则进行码放。模拟量信号可以使用前面板提供的0-10V电压给出。
图2、立体仓库正视图
立体仓库系统由以下电气控制回路组成:货物传送带由电机M1驱动【M1为三相异步电机由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz,第二段速为30Hz,第三段速为45Hz,加速时间1.2秒,减速时间0.5秒三相异步电机,只进行单向正转运行】。托盘传送带由电机M2驱动【M2为三相异步电机,只进行单向正转运行】。码料小车的左右运行由电机M3驱动【M3为伺服电机;伺服电机参数设置如下:伺服电机旋转一周需要1600个脉冲】。码料小车的上下运行由电机M4驱动【M4为步进电机;步进电机参数设置如下:步进电机旋转一周需要1000个脉冲】。
电机旋转以“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。
二、立体仓库系统安装方案要求
1、本系统使用三台PLC,网络指定Q0CPU/S7-300/S7-1500为主站,2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站,分别以CC_Link或工业以太网的形式组网。
2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上(三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口;西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500的以太网端口,不允许连接到交换机)。
3、电机控制、I/O、HMI与PLC组合分配方案(其余自行定义):
方案
电机 三菱Q系列+FX3U系列方案 西门子S7-300 +S7-200Smart方案 西门子S7-1500 +S7-1200方案 HMI Q00UCPU S7-300 CPU 1511 M1、M2、
SB1~SB4
HL1~HL5
SQ1~SQ4 FX3U-48MR S7-200Smart
6ES7288-1SR40-0AA0 CPU 1212C
6ES7212-1BE40-0XB0 M3、M4、SA1
SQ11~SQ15 FX3U-48MT S7-200Smart
6ES7288-1ST30-0AA0 CPU 1212C
6ES7212-1AE40-0XB0 4、根据本说明书设计电气控制原理图,根据所设计的电路图连接电路,不允许借用机床考核单元电气回路。参照所给定的图纸格式把系统电气原理图以及各个PLC的I/O接线图绘制在标准图纸上,在“设计”栏中填入选手工位号,在“制图”栏中填入PL
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