第6章 特征与特征向量.docVIP

第6章　特征值与特征向量 本章主要内容： 方阵的特征值与特征向量的概念及其求法 相似矩阵的概念 相似矩阵的性质 矩阵与对角形矩阵相似的充要条件 实对称矩阵的相似对角阵 二次型及其矩阵表示 二次型的秩 用配方法、正交变换法、初等变换法化二次型为标准型 惯性定律 二次型的正定性及其判别法 教学目的及要求：理解方阵的特征值与特征向量的概念并掌握其求法．理解相似矩阵的概念，矩阵可对角化的条件．会求实对称矩阵的相似对角阵．了解二次型及其矩阵表示，会用配方法、正交变换法、初等变换法化二次型为标准型，了解惯性定律，二次型的秩，二次型的正定性及其判别法． 教学重点：用正交变换法求实对称矩阵的相似对角阵 教学难点：用正交变换法求实对称矩阵的相似对角阵 教学时间：8学时 教学过程： 6．1　矩阵的特征值与特征向量 教学目的：理解矩阵的特征值和特征向量的定义，掌握相应的性质．会求矩阵的特征值和特征向量． 教学重点：基本概念的理解、特征值和特征向量的求法 教学难点：特征值和特征向量的性质和求法 教学方法：讲解法、讲练结合 教学过程： 特征值与特征向量的概念刻画了方阵的一些本质特征，在几何学、力学、常微分方程动力系统、管理工程及经济应用等方面都有着广泛的应用，如振动问题和稳定性问题、最大值最小值问题，常常可以归结为求一个方阵的特征值和特征向量的问题．数学中诸如方阵的对角化及解微分方程组的问题，也都要用到特征值的理论． 定义6．1　设A是n阶矩阵，如果存在数?和n维非零向量x使关系式 Ax??x （6-1） 成立，那么，这样的数l称为方阵A的特征值，非零向量x称为方阵A 的对应于特征值l的特征向量（?可以是复数，A的元素和x的分量也可以是复数）． 我们可以将关系式Ax??x写成 （A??E）x?0 （6-2） 这是n个未知数n个方程的齐次线性方程组，它有非零解的充分必要条件是系数行列式 |A??E|?0 方程组（6-2）是以?为未知数的一元n次方程，称为方阵A的特征方程．其左端|A??E|是?的n次多项式，记作f（?），称为方阵A的特征多项式．显然，A的特征值就是特征方程的解．特征方程在复数范围内恒有解，其个数为方程的次数（重根按重数计算）．因此，n阶矩阵A在复数范围内有n个特征值． 定理6．1　设n阶矩阵A?(aij)的特征值为?1，?2，? ? ?，?n，则有 （1）?1??2? ? ? ? ??n?a11?a22? ? ? ? ?ann； （2）?1?2 ? ? ? ?n?|A|． 证　因为，由多项式的分解定理，有 比较的系数，得 又，定理得证． 数 称为方阵A的迹，记作tr（A）． 由此可知，矩阵可逆的充分必要条件是的所有特征值不为零． 显然方阵与具有相同的特征多项式和特征值． 设???i为方阵A的一个特征值，则由方程 （A??E）x?0 可求得非零解x?pi，那么pi便是A的对应于特征值?i的特征向量．?i为实数，则pi可取实向量；若?i为复数，则pi为复向量． 例6．1 求矩阵的特征值和特征向量． 解　A的特征多项式为 ?(2??)2?1?3?4???2?(3??)(1??) 所以A的特征值为?1?1，?2?3． 当?1?1时，对应的特征向量应满足（A?E）x?0，即 解得基础解系为(1，-1)T，所以A对应于特征值1的全部特征向量为k1p1?k1(1，-1)T，其中k1为任意的非零常数． 当?2?3时，对应的特征向量应满足（A?3E）x?0，即 解得基础解系为(1，1)T，所以对应于特征值的全部特征向量为k2p2?k2(1，1)T，其中k2为任意非零常数． 例6．2　求目标函数 在约束条件条件下的最值． 解　用拉格朗日乘数法．令L＝，则 ＝0，＝0 将方程组化为矩阵形式： 问题转化为求矩阵A＝的特征值和特征向量． 由例6，1，A的特征值为?1?1，?2?3．相应的全部的特征向量为 和， 带入约束条件条件，得 所以，时有最值． 例6．3　求矩阵的特征值与特征向量． 解　矩阵A的特征多项式为 所以A的特征值为l1=1，l2=2，l3=5． 当l1=1时，解方程组（A?E）x=0，即 得基础解系p1?(0，1，-1)T，所以kp1（k?0）是对应于l1=1的全部特征向量． 当l2=2时，解方程组（A?E）x=0，即 得其基础解系p2?(1，0，0)T，所以kp2（k?0）是对应于l2=2的全部特征向量． 当l3=5时，解方程组（A-5E）x=0，即 得其基础解系p3?(0，1，1)T，所以kp3（k?0）是对应于l2=5的全部特征向量． 例6．4　求矩阵 的特征