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机械原理教程 * 第9章 凸轮机构及其设计 9.1 凸轮机构的应用和分类 9.2 推杆的运动规律 9.3 凸轮轮廓曲线的设计 9.4 凸轮机构基本尺寸的确定 9.1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 * 9.1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 1. 实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 * 9.1 凸轮机构的应用和分类 2.凸轮机构的组成 凸轮、推杆和机架。 凸轮为原动件，推杆为输出构件。 3.凸轮机构的优点 适当设计凸轮的轮廓曲线，推杆即可得到各种预期的运动规律。结构简单、紧凑、工作可靠。 * 9.1 凸轮机构的应用和分类 4.凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与推杆之间是高副接触，易于磨损。凸轮制造困难。 5.凸轮机构的适用场合 广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线。 * 9.1 凸轮机构的应用和分类 二、凸轮机构的分类 1. 凸轮形状 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 （平面凸轮机构） （空间凸轮机构） * 9.1 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆形状 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 结构简单、尖端易磨损 摩擦、磨损小 润滑良好、压力角为零 * 9.1 凸轮机构的应用和分类 3. 推杆运动形式 直动推杆 摆动推杆 * 结构复杂 精度要求高 9.1 凸轮机构的应用和分类 4. 封闭形式 力封闭 几何封闭 弹簧力 重力 沟槽凸轮 等宽凸轮 共轭凸轮 结构简单 尺寸大 运动规律 受限制 * 9.2 推杆的运动规律 一、概念 二、推杆常用的运动规律 三、推杆运动规律的选择 * 9.3 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮廓线设计方法的基本原理（说明） 二、用图解法设计凸轮的轮廓曲线 三、用解析法设计凸轮的轮廓曲线 * 反转法设计凸轮轮廓曲线的原理 O A ω A1 φ B1 s -ω φ A2 B2 s * 9.4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构中的作用力和压力角 二、凸轮基圆半径的确定 三、推杆偏置方向的选择 四、滚子推杆滚子半径的选择和 平底推杆平底尺寸的确定 * 三、推杆偏置方向的选择 O ω n n P C B α r0 e ds/dδ s s0 ω n n P C B α r0 e ds/dδ s + s0 1.适当选择偏置方向，可以减小机构的压力角。 2.为减小压力角，凸轮逆时针旋转时，应将推杆向右偏置;凸轮顺时针旋转时，应将推杆向左偏置。 * 机械原理教程 *
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