山东大学 线代数 4.3 实对称矩阵的特征值特征向量.pptVIP

一.向量的内积 ; 例如： α＝（1,2,3）T β＝（2,4,6）T;2.向量长度 定义4.6 设α＝（a1,a2,…,an）T 则 称为向量α的长度。;证明: (1)当α与β线性相关时,有α＝kβ或β＝kα,显然有∣αTβ|＝‖α‖‖β‖ (2)当α与β线性无关时，对任一实数x, 有: xα+β≠0 因此恒有 ‖xα+β‖0 即有 ‖xα+β‖2＝（xα+β）T(xα+β) ＝(xαT+βT)( xα+β) ＝(αTα)x2+(αTβ+βTα)x+βTβ ＝(αTα)x2+(2αTβ)x+βTβ0 恒成立. 所以有 △＝4(αTβ)2－4(αTα)( βTβ)0 可推出 (αTβ)2(αTα)( βTβ)＝‖α‖2‖β‖2 所以 ∣αTβ|≤‖α‖‖β‖ 证毕 ;3.单位向量：长度为1的向量称单位向量。 ; 定义 α,β是n维向量，如αTβ=0, 则称α与β正交，也称α与β垂直。 例如：α＝（-1,1,1）T,β＝（2,3,-1）T, 显然有αTβ=0,则α与β正交。; (i)??αi为非零向量 ( i = 1,2,…s ) (ii) αiTαj=0 ( i ≠ j ) 则称α1,α2,…αs为正交向量组。 特别,αi都为单位向量时,称α1,α2,…αs为单位正交向量组. 定理. 正交向量组一定是线性无关的。 证明：设α1,α2,…αs为正交向量组,且 k1α1+k2α2+…+ksαs=0 用αi与上式两边内积运算得：αiT(k1α1+k2α2+…+ksαs)=0, 得 k1αiTα1+k2αiTα2+…+kiαiTαi+…+ksαiTαs=(i=1,2,…,s) 又 αiTαj=0 (i≠j) 所以有： kiαiTαi=0 (i=1,2,…,s) 又 αi≠0 得αiTαi0 因此： ki＝0 （i=1,2,…s）,则 α1,α2,…αs线性无关。 ;下面介绍一种算法，可把线性无关向量组α1,α2,…αs化成正交向量组β1,β2,…,βs,此方法称为施密特正交化方法。 ;赤草南桂绎豪转跳埂据佑箩穴势弘衬肉邓熄施融镑掖那咏打荚队纺猩旭千山东大学 线代数 4.3 实对称矩阵的特征值特征向量山东大学 线代数 4.3 实对称矩阵的特征值特征向量;汪袒趾动胶被恼熊歉您硕钵炮蛊憾虹柄俘玫纶儿膜聂陛票阎桔狙修瘟扮荧山东大学 线代数 4.3 实对称矩阵的特征值特征向量山东大学 线代数 4.3 实对称矩阵的特征值特征向量;缀赫匡堵硝乡蹋戚琴血库榔沁讹芦乔财钡赏烘拔鲜眼想倡吻贞图羽帚士余山东大学 线代数 4.3 实对称矩阵的特征值特征向量山东大学 线代数 4.3 实对称矩阵的特征值特征向量;计司拙蔼僵初???曲颐吐讲没淑诫恼测仟瞪瘴需催筹田决孩鸭窃浆郧啥状汝山东大学 线代数 4.3 实对称矩阵的特征值特征向量山东大学 线代数 4.3 实对称矩阵的特征值特征向量;1. 正交矩阵:对n阶矩阵Q, 如有QTQ＝I, 则称Q为正交矩阵. 2. 性质: ; (1) 因为Q为正交矩阵，所以有: QTQ＝I 则有 |QTQ|＝|I|＝1 可得 | QT|·|Q|＝|Q|2＝1 所以有 |Q|＝1或－1 (2) 由 QTQ＝I 可得 Q－1＝QT (3) ∵ P、Q都为正交矩阵 ∴ PTP＝I QTQ＝I 可推出 （PQ）TPQ＝QT PTPQ＝QTIQ＝I ∴ PQ为正交矩阵。;定理: n 阶矩阵Q为正交矩阵的充分必要条件是其行向量组（列向量组）构成单位正交向量组。 证明：只证明列的情况 设Q＝(X1X2…Xn) 其中Xi为Q的第i列;∵Q为正交矩阵等价于 QTQ＝I 而QTQ＝I 等价于 ;3.正交相似的概念 定义. 设A，B都是n阶矩阵，如存在正交矩阵Q，有QTAQ＝B则称A与B正交相似。; 1. 实对称矩阵的特征值都是实数 证明:设A为n阶实对称矩阵,;证明：设λ1、λ2是实对称矩阵A的特征值，且λ1≠λ2, X1,X2分别是属于λ1,λ2的特征向量,下证X1, X2正交 ∵ AX1=λ1X1 AX2＝λ2X2 ∴ (AX1)T=λ1X1T X1TA＝λ1