《有限单元法原理及应用简明教程》10-第十章 结构非线性分析的有限单元法简介.pptVIP

接触问题求解方法： 增量法 直接代入解除条件法 混合坐标系-凝聚法 混合坐标系-广义凝聚法 罚单法 10.5.2 接触问题求解 在用有限单元法求解接触问题时，结构离散化原则上与线性结构相同，但应该把加载前分别位于结构A、B上（图10-10）的已经接触的、结点位置相同的结点，或者加载后可能接触的相应结点均视为接触边界， 这种接触边界上成对的结点称为接触对。接触对根据结构A、B接触边界不同可分为点—点、点—线、线—面、面—面等接触条件 (a) 三维视图 (b) 二维视图 图10-10 几何非线性接触问题示意图 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 接触问题有限单元法平衡方程为 可写成 简记为 其中 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 结构AB的结点位移、载荷，接触边界上的结点接触力、接触刚度阵（反映接触条件）。 10.5.3 接触对坐标系及接触条件 （1）接触对坐标系 接触问题中，最重要的区域是接触部分。把在两个或多个结构相连的区域，受到的某些表面的位移和力的限制，叫做接触条件。通过接触条件，可判断出两个或多个结构之间是以什么接触状态相联系的。一般，将接触状态分成三类，即分离（自由）接触、粘结接触和滑动接触。 接触条件在接触面的局部座标下表示比较方便。 （2）接触条件 ① 分离（自由）接触 ② 粘结接触 ③ 滑动接触 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 滑动 分离 粘结 滑 动 滑动 分离 粘结 粘 结 接触 分离 分 离 判 断 条 件 状态 接触状态判断条件 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 初始距离 * * 10.1 非线性问题分类及求解 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 返回全书目录 10.2 非线性问题求解方法 10.3 材料非线性 10.4 几何非线性 10.5 边界非线性 10.6 非线性弹性稳定性问题 10.7非线性分析特点 10.8 ANSYS非线性结构计算示例 10.9ANSYS稳定性计算示例 10.1 非线性问题分类及求解 当材料是线弹性体，结构受到载荷作用时，其产生的位移和变形是微小的，不足以影响载荷的作用方向和受力特点。静力平衡方程表示为： 其基本方程的特点如下： a．材料的应力与应变，即本构方程为线性关系。 b．结构应变与位移微小、即几何方程保持线性关系。 c．结构的平衡方程属于线性关系，且平衡方程建立于结构变形前，即结构原始状态的基础之上。 d． 结构的边界（约束）条件为线性关系。 不同时满足上述条件的工程问题称为非线性问题。 10.1.1 非线性问题分类 返回章节目录 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 习惯上将不满足条件a的称为材料非线性；不能够满足条件b、c的称为几何非线性；不满足条件d的称为边界非线性 。对于兼有材料非线性和几何非线性的问题称为混合非线性问题 。 对于上述非线性问题总可归结为两大类，即材料非线性和几何非线性。 非线性问题用有限单元法求解的步骤和线性问题基本相同，不过求解时需要多次反复迭代，基本三大步骤如下： (1) 单元分析 非线性问题与线性问题的单元刚度矩阵不同，仅为材料非线性时， 使用材料的非线性物理（本构）关系。 仅为几何非线性时， 在计算应变位移转换矩阵[B]时， 应该考虑位移的高阶微分的影响。 同时， 具有材料和几何非线性的问题，受到两种非线性特性的藕合作用。 10.1.2 非线性问题求解 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 (2) 整体刚度矩阵集成 整体刚度矩阵集成、平衡方程的建立以及约束处理，与线性问题求解相似 。 (3) 非线性平衡方程求解 对于几何非线性问题，平衡方程必须建立在变形后的位置，严格来讲是建立在结构的几何位置及变形状态上，简称为位形状态。因而，非线性问题的平衡方程表为 求解时，一般是将非线性问题转化成一系列线性化逼近的方法求之。即 求解的方法按照载荷的处理方式可分为全量法和增量法两大类。 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 图10-1 位形描述示意图 10.2.1 直接迭代法 将平衡方程写成如下迭代格式 具体迭代过程简述如下 取初始值 10.2 非线性问题求解方法 返回章节目录 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 则得到 得到改进解 重复上述过程，总结得出近似递推公式 以一维非线性问题为例， 直接迭代法的几何意义见图 10-2。 图10-2 直接迭代法的几何意义 第十章 结构非线性分析的有限单元法简介 10.