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第12章轮系
例1 在图示的轮系中,已知名z1=z2=z4=z5=20,z3=z6=60,齿轮1的转速nl=1440(r/min),求齿轮6的转速(大小及方向)。
解:
传动比
∴
齿轮6的转向与齿轮1的转向相同。
注:齿轮6与齿轮1的转向关系也可用标注箭头的方法来确定,如图所示。
例2 在图示轮系中。设已知双头右旋蜗杆的转速nl=900r/min,z2=60,z2ˊ=25,z3=20,z3ˊ=25,z4=20,z4ˊ=30,z5=35,z5ˊ=28,z6=135,求n6的大小和方向。
解:
转向如图所示
例3 在图示轮系中,已知z1=20,z2=30,z3=l 5,z4=65,nl=150r/min,求nH的大小及方向。
解:
(1) 该轮系为行星轮系。
(2)
行星架H的转向与齿轮1的转向相同。
例4 已知齿轮1的转速nl=120r/min,而zl=40,z2=20,求(1)z3;(2)行星架的转速nH=0时齿轮3的转速n3(大小及方向)。
解:该轮系为差动轮系。
(1)求z3
根据同心条件,轮1和轮2的中心距应等于轮3和轮2的中心距,对于标准齿轮,因互相啮合的齿轮其模数相同,故
r3-r2=r1+r2
r3=rl+2r2
mz3/2=mz1+mz2
z3=z1+2z2=40+2×20=80
(2)当nH=0时,求n3
当nH=0时,即行星架H固定,该轮系成为定轴轮系。
齿轮3的转向与齿轮l的转向相反。
例5 已知轮系中z1=60,z2=15,z2ˊ=20,各轮的模数均相同,求z3及i1H。
解:
图示为一行星轮系。
(2) 由同心条件得
∴
(3)
齿轮1与行星架H的转向相同。
例6 在图示周转轮系中,已知各齿轮的齿数为zl=15,z2=25,z2ˊ=20,z3=60,齿轮l的转速nl=200r/min,齿轮3的转速n3=50r/min,其转向相反,求行星架H的转速nH的大小和方向。
解:
(1) 图示为一差动轮系。
(2) 其转化机构的传动比为
(3) 由上式得
(4) 设齿轮1的转速为正值,则齿轮3的转速为负值,将已知值代入上式得
行星架H的转向与齿轮1的转向相反而与齿轮3的转向相同。
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