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1.什么是坐标耦联,正则坐标,广义坐标,物理坐标?
坐标耦联:由于坐标的选择,使得必须由联立的方程组才能求解,这就称为坐标耦联;它取决于表示运动坐标的选择方法,与体系本身的特性无关。
正则坐标:既无动力耦联,又无静力耦联的坐标,叫正则坐标。
广义坐标:能决定质点系的几何位置的彼此独立的量,称为该体系广义坐标;广义坐标可以取长度量纲的量,也可以用角度甚至面积和体积来表示。
物理坐标:即几何坐标,直接建立在体系中坐标系。
2.集中质量法:是结构分析中最常用的处理方法,把连续分布的质量集中到质点,采用真实的物理量,具有直接直观的优点。
广义坐标法:广义坐标是形函数的幅值,有时没有明确的物理意义,但是比较方便快捷。
有限元法:综合了集中质量法与广义坐标法的特点
(1)与广义坐标法相似,有限元法采用了形函数的概念,但不同于广义坐标法在全部体系结构上插值,而是采用分片插值,因此形函数表达式形状可相对简单;
(2)与集中质量法相比,有限元法中的广义坐标也采用了真实的物理量,具有直接直观的优点。
3.动力问题与静力问题的重要区别?结构动力特性一般指什么?
(1)动力反应要计算全部时间上的一系列解,而静力问题是某一时间点上的解,主要原因是动力问题荷载是随时间变化的,但此外因并不足以产生重大不同,那样可将动力问题看成一系列静力问题;
(2)考虑惯性力的影响是结构动力学和静力学的一个本质的重要区别。
结构的动力特性:自振频率、振型、阻尼
4.动荷载的分类及其特点?
根据荷载是否已预先确定,动荷载可以分为两类:确定性(非随机)荷载和非确定性(随机)荷载。确定性荷载是荷载随时间的变化规律已预先确定,是完全已知的时间过程;非确定性荷载是荷载随时间变化的规律预先不可以确定,是一种随机过程。
5.什么叫静力凝聚?
为简化计算,忽略惯性效应不大的方向上的动力效应,而使质量、刚度矩阵保证正定、对称,这种减少体系自由度的方法称为静力凝聚法。
6.动力自由度与静力自由度的概念及二者区别?
动力自由度是指动力分析中,为确定体系任一时刻全部质量的几何位置所需要的独立参数的数目;静力自由度是使结构体系静定所需要的独立约束数目。前者重点在于控制质点的几何位置,后者重点在于控制结构体系的空间位置。
7.保守力的概念,运动微分方程中三种主动力分别属于保守力还是非保守力?拉格朗日方程中广义力计算包括哪些主动力?
保守力:大小和方向只决定于体系质点的位置;体系从某一位置到另一位置所做的功只决定于质点始末位置与路径无关。
运动微分方程中:弹性反力是保守力,阻尼力与外荷载是非保守力。
拉格朗日方程中广义力计算包括的主动力:外力和阻尼力
8.什么叫临界阻尼?什么叫稳态反应?以单自由度为例,说明阻尼对稳态反应频率的大小及振幅的变化有何影响?
稳态反应:由动荷载引起的,其振动频率与外荷载频率相同,称为稳态反应;
瞬态反应:相当于自由振动,振动频率等于体系的自振频率,称为瞬态反应。
在单自由度振动分析中,阻尼的存在使振动频率等于体系自振频率ωn的瞬态反应项很快衰减为零,最后结构的反应仅由外荷载直接引起的稳态反应,与无阻尼接近,阻尼使体系自振频率变小,自振周期变长。公式
9.简谐荷载作用下单自由度无阻尼稳态反应中是否有自由振动项?有阻尼情况下,是否激起自由振动项?达到稳态又如何?
有,激起;达到稳态自由振动项误差为零。
10.动力学数值仿真积分法建立的两个基本观点是什么?给出评判积分法好坏的两个主要指标?
(1)数值积分法只需在离散的点上满足积分条件,一般情况下采用等步长离散;
(2)与运动变量离散化相对应,体系的运动微分方程也不一定要求在全部时间上都满足,而仅要求在时间点上满足。
两个主要指标:精度和稳定性
11.什么是振型正交性?成立条件是什么?一般阻尼阵是否满足正交性?在结构动力分析中通常是如何处理阻尼影响的?
所谓振型正交性,是指在多自由度体系及无限自由度体系中,任意两个不同频率的振型之间存在下述关系:
成立条件:[M]、[K]矩阵是对称、正定的实矩阵。
阻尼阵一般不满足正交性,可采用Rayleigh阻尼,或复模态分析法处理阻尼。
12.用能量法求出的基本振型频率和最高振型频率较之相应精确值有何特点?
偏大,原因是人为增加了约束,增加了刚度,导致计算值偏高。求得高阶频率往往误差较大,通常只求基本频率。
13.什么叫共振反应?有阻尼体系和无阻尼体系的共振反应各有什么特点?
当外荷载频率与自振频率相同时,即,动力放大系数趋于无限大,称为共振。无阻尼体系共振反应趋于无穷大反应包络线是直线,有阻尼体系共振是有限大,反应包络线是曲线。
14.什么是振动?什么是波动?两者有何区别联系?
振动即是物体在平衡位置附近发生往复运动;振动以波的形式传递开去,称为波动。
波动是振动传播的介质,振动是波动传播的
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