喷涂生产线PLC自动控制方案.pdf

厦门市逢兴机电设备有限公司 福建省厦门市同安工业集中区建材园 96 栋 103 电话： 0592-7398635 传真 ：0592 －7398625 车桥自动喷涂线说明 车桥自动喷涂线实现自动从组装线抓取工件；把工件运送到自动喷涂室完成 表面喷涂；然后把工件送到手动补漆室，由人工检查补漆后，用行车手动把工件 放置到成品料架上。整线可以分为八个部分： 一、 液压站系统： 1、 采用可调节柱塞泵，配置 3KW 四级电机，系统设计额定压力为 50kgf 。 2 、 采用 DSG01-3C2-D24 系列电磁换向阀。 3、 配备溢流阀，卸荷阀。 4 、 配备油箱、过滤器、液位计、温度计、呼吸阀等。 注：液压泵和所有阀都采用 Yuken （油研）品牌。 二、 升降移载台车部分： 1、 台车移载油缸：φ50*300mm。在额定系统压力下，移载油缸最大推力 为 628kg （回程）。 2 、 料叉升降油缸：φ50*1025mm。在额定系统压力下，升降油缸最大举升 力为 981kg 。 3、 升降牵引链条：16B （两条）。采用链轮作为滑轮，确保两条牵引链同 步运行，使料叉平稳运行。 本部分实现料叉的升降运动，行程为 2050mm，移载台车的水平运动行程为 300mm 。其工作流程为： 取料叉在 1#位置为起始等待位置。当工件到达 1#位置正上方，且旋转移载台 车到达指定位置时，料叉上升 2050mm ，到达 2#位置。→升降移载台车水平移动 300mm，到达 3#位置→取料叉下降 2050mm，到达 4#位置，此时工件被转交到 厦门逢兴机电备有限公司 TEL：（0592 ）7398635 7252913 FAX ：（0592 ）7398625 e-mail：lidafeng1@163.com 厦门市逢兴机电设备有限公司 福建省厦门市同安工业集中区建材园 96 栋 103 电话： 0592-7398635 传真 ：0592 －7398625 旋转移载台车的料叉上。→升降移载台车水平移动 300mm, 回到 1#起始位置。 注：所有油缸采用台湾品牌。 三、 旋转移载台车： 1、 1、升降油缸：φ50*300mm 。在额定系统压力下，油缸最大举升力为 628kg ，举升行程为 300mm 。 2 、 旋转驱动电机：四级，功率为 0.37KW，配备减速机速比为 1：120。采 用变频器+制动电阻控制。 本部分实现从升降移载台车接受工件，旋转 90 °后交给进料移载台车，（转 位时间 约 8 秒）。其工作流程为： 旋转移载台车在 A#-2 位置为起始等待位置，当工件被转移到料叉上方时，料 叉上升 300mm，到达 A#-1 位置，此时工件被转移到旋转移载台的料叉上。→旋 转移载台车旋转 90 °，到达 B#-1 位置。当进料移载台车到达后，料叉下降，到 B#-2 位置，工件被转交到进料移载台车的料钩上。→旋转移载台车回转 90 °， 回到A#-2 起始位置等待。 注：油缸采用台湾品牌，旋转驱动电机采用台湾东元品牌，减速机采用台湾 利明品牌。 四、 进料移载台车： 1、 升降驱动电机：四级，功率为 2.2KW ，配备减速机速比为 i=1:21 ，采用 变频器+ 制动电阻控制 。轮辊直径为 φ260mm ，料钩升降速度为 898mm/s 。 2 、 行走驱动电机：四级，功率为 0.75KW ，配备减速机速比为 i=6.81，采 厦门逢兴机电备有限