基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统.pdfVIP

维普资讯 基于 CAN总线的分布式数据采集与控制系统 基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统 ；L{_ 1闷 T} 中科院沈阳自动化研究所五室(H6oo3) Abstract Thispaperpresentsakindofdesignandapplicationfordistributeddatacollectionandcontrolsystem based onCANbus TheCANBusinterfacehardware isproposedhere．andtheoverallarchitecture．hardwareconfigu· ration sdtwarefunctionsandthefunctions。{eachnodesarediscussedindetail itis indicatedthroughexperi· mentthatthesystem issimple．reliableandcheapforitsfunctions Itshouldhaveagoodapplicationinfuture Keywords：CAN bus．fieldbus．datacollection．controlsystem 摘 要 本文碧 出了一种基于CAN总巍的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍 了CAN总线的硬件接 口电路设 计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能度各节点功能分剐作了详细说明。实验表明，谊系统具有蛄构简单、可靠 性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。 关键字：CAN总线，现场总线，敷据采集，控制系统 1 引言 通信。它具有以下的一些技术性能 ： 随着控制、计算机、通讯、网络等技术的发展，信 (1)多主方式工作 ，非破坏性的基于优先权的总 息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备 线仲裁技术； 层到控制、管理的各个层次，覆盖从工段、车问、工厂、 (2)采用短帧结构，受干扰概率低，每帧信息都 企业乃至世界各地的市场 。信息技术的飞速发展，引 有 CRC校验及其它检错措施； 起了自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成 自 (3)对严重错误具有 自动关闭总线功能，使总线 动化系统为基础的企业信息系统。现场总线就是顺应 其它操作不受影响。 这一形式发展起来的新技术。随着现场总线技术的发 CAN总线符合 lS011898标准，最大传输速率 展及其在工业自动化领域的不断深入，现场控制系统 可达 1MB／S，最大传输距离为 10km，传输介质可为 (fieldcontrolsystem，FCS)已成为控制系统发展的 双绞线。由于CAN总线是很有发展前景的一种现场 主流方向，它是分布式控制系统 DCS的继承和进一 总线，得到了国际上许多大公司的支持，如Motorola、 步发展，传统的DCS将会被新一代的现场总线式集 Intel、Philip等厂商生产的具有CAN总线接 口的芯 散控制系统或现场总线式分布式控制系统 (fielddis． 片，其硬件接 口简单，编程方便，系统构成容易，用户 tributedcontrolsystem ．FDCS)所取代。本系统是 操作简便，开发系统廉价。基于CAN总线以上的特 一 个通用CAN总线数据采集通信控制器，是现场总 点，把它应用于系统分布 比较分散，现场环境干扰太 线控制系统的一个分布于现场的子系统，能实现数据 的场合是非常适